PLC 用語集
ラッチ:PLC 用語をやさしく解説
メモリわかりやすく言うと
問題がなくなったあとも、整備工場が消すまで点いたままの、車の警告灯のようなものです。ラッチは、何かをオンにして、別の命令がオフにするまで、オンのままにします。
エンジニアの言い方
記憶された ON の値で、元の要求が終わってもオンのまま残ります。別の命令で、意図的にオフにする必要があります。
ラッチ 実際の機械で
ラッチは、オンにしたものがなくなったあとも、オンのまま残るビットです。ほかの何かが、意図的にオフにする必要があります。Rockwell は OTL 命令と OTU 命令、Siemens は S コイルと R コイルを使います。
自己保持との違いは重要です。自己保持は通常のコイルを使うので、ラングが偽になると落ちます。ラッチは、セットかリセットの命令が実行されたときだけ変わります。
これは、リセットされるまで残るアラームのように、覚えておく必要があるものに向いています。ただし、運転指令にラッチを使うのは危険です。Rockwell のプリスキャンは、通常のコイルを消しますが、ラッチされたビットには触れないので、ラッチされた運転指令が、電源投入時にどう動くかを考えておきます。
ラッチ: 解説付きの例
水位高のアラームは、レベルが上限を超えたままのとき、ラッチされます。レベルがまた下がっても、アラームはオンのままなので、起きたことを誰も見逃しません。オペレータがリセットしてはじめて、ビットがオフになります。
ラッチ: よくある間違い
解除する方法がないまま、ビットをラッチすること。誰かが見つけるまで、オンのままです。ラッチには必ず、実際に実行できるリセットが必要です。
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