Enclavar (latch): término de PLC en lenguaje sencillo
MemoriaComo la luz de aviso de un auto, que sigue encendida hasta que el taller la apaga, aunque el problema ya haya pasado. Un latch (enclavar) enciende algo y lo mantiene encendido hasta que otra instrucción lo apaga.
Un valor ON recordado que sigue activo después de que termina la petición original. Otra instrucción tiene que desactivarlo a propósito.
Enclavar (latch) en una máquina real
Un enclavamiento (latch) es un bit que sigue activo después de que desaparece lo que lo activó. Otra cosa tiene que desactivarlo a propósito. Rockwell usa las instrucciones OTL y OTU, y Siemens usa las bobinas S y R.
La diferencia con una autorretención importa. Una autorretención usa una bobina normal, así que cae cuando su renglón pasa a falso. Un latch solo cambia cuando se ejecuta su instrucción de set o de reset.
Eso sirve para cosas que hay que recordar, como una alarma que sigue hasta un reset. Hace que los latch sean arriesgados para órdenes de marcha. El preescaneo de Rockwell borra una bobina normal pero no toca un bit enclavado, así que pregúntate qué haría una orden de marcha enclavada al dar alimentación.
Enclavar (latch): un ejemplo resuelto
Una alarma de nivel alto se enclava cuando el nivel se mantiene por encima de su límite. El nivel vuelve a bajar, pero la alarma sigue activa para que nadie pase por alto lo que ocurrió. El operador hace reset, y solo entonces se desactiva el bit.
Enclavar (latch): un error habitual
Enclavar un bit sin una forma clara de desenclavarlo. Sigue activo hasta que alguien lo encuentra. Cada latch necesita un reset que de verdad se pueda ejecutar.
¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.