Missie 65 · PRO

Oefening over Bewijs dat de contactors loslaten: veiligheids-PLC

Controleer de spiegelcontacten van de contactors en weiger een reset terwijl er één dichtgelast is.

Accepteer een Reset alleen als beide contactors bewezen open zijn, en vergrendel een storing als een van beide niet binnen 0,3 s zijn commando volgt.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 40 min
Beloning: +500 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 35. Veiligheidslab 2: vertrouw niets enkelvoudigs

Vereist gedrag

Bewijs dat de contactors loslaten: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Gebruik de regels voor noodstop, Reset en Start uit “Stop is stop” (alleen EStopA, om deze missie kort te houden). Elke contactor heeft een spiegelcontact: K1Open is ON als K1 echt is geopend, K2Open als K2. Accepteer een nieuwe Reset alleen als de noodstop uit is en zowel K1Open als K2Open ON zijn. Elk spiegelcontact moet zijn contactor binnen 0.3 s volgen: ON kort nadat het commando OFF gaat, OFF kort nadat het ON gaat. Als een van beide dat niet doet, zet je een storing in zelfhouding (latch): zet K1, K2 en DriveRun OFF en laat FaultLamp branden. Een Reset met beide spiegelcontacten ON wist de storing en bewapent opnieuw. Laat ResetLamp branden als de noodstop uit is, beide contactoren bewezen open zijn en de cel een reset nodig heeft. De 0.3 s is de instelling van deze cel.

Reset: Alleen met K1Open en K2Open ON.
Volgen: Elk spiegelcontact binnen 0,3 s.
Fault: Stroom uit, FaultLamp, Reset als bewezen.

Tagtabel

Bewijs dat de contactors loslaten: ingangen en uitgangen

Je programma leest 5 ingangen en stuurt 5 uitgangen. Nog 4 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`K1Open`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	K1-spiegelcontact: ON als contactor K1 is geopend
`K2Open`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	K2-spiegelcontact: ON als contactor K2 is geopend
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`WeldK1`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: contactor K1 last vast de volgende keer dat hij sluit
`WeldK2`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: contactor K2 last vast de volgende keer dat hij sluit
`K1CoilFault`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de spoel van contactor K1 is defect, dus K1 kan niet sluiten
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig
`FaultLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp: een veiligheidsvoorziening is uitgevallen

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Bewijs dat de contactors loslaten: wat de tests controleren

Reset wordt geweigerd tenzij K1Open en K2Open allebei ON zijn.
Een contactor die dicht blijft nadat zijn commando OFF gaat, vergrendelt binnen 0,3 s een storing.
Een contactor die niet sluit als het commando komt, vergrendelt ook een storing.
De storing zet K1, K2 en DriveRun OFF en laat FaultLamp branden.
Alleen een Reset met beide contactors bewezen open wist hem.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Veiligheidsrelais hebben een terugkoppellus voor de spiegelcontacten van de contactors. Die voor elke reset controleren heet EDM, externe apparaatbewaking (external device monitoring).

Twee contactors in serie betekenen dat één dichtgelaste contactor de stroom niet kan laten staan. Maar de tweede fout, de andere contactor die dichtlast, wel. EDM vindt de eerste las voordat de tweede kan gebeuren.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door