Ćwiczenie: Dwa kanały muszą się zgadzać: sterownik bezpieczeństwa PLC
Odczytuj wyłącznik awaryjny i bramkę po dwóch kanałach każdy i blokuj celę, gdy para się nie zgadza.
Zatrzymaj na dowolnym kanale wyłącznika awaryjnego lub bramki. Jeśli dwa kanały jednego urządzenia nie zgadzają się przez 0,5 s, zatrzaśnij usterkę, która kasuje się dopiero, gdy oba kanały otworzą się jednocześnie.
Tylko do nauki. To nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Na prawdziwej maszynie te zasady działają w przekaźniku bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanym i zwalidowanym zgodnie z ISO 13849-1 lub IEC 62061.
Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.
Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady
- Każda lekcja, od zera
- Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
- Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
- Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
- Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
- Konwerter kodu, ile tylko chcesz
PRO (wymaga Pro) misjaOba kanały, użyte prawidłowo
Test 1 z 6ResetNiebieski przycisk Reset, poza ogrodzeniemOFFStartWejścieOFFEStopWejścieOFFK1OutputON- Level
- Zaawansowane
- Czas
- O nas 40 min
- Nagroda
- +550 XP
- Instalacja
- cela bezpieczeństwa robota 3D
- Edytory: Siemens
- Język drabinkowy (LAD), SCL
- Edytory: Rockwell
- Język drabinkowy, Tekst strukturalny
- Edytory: Beckhoff
- Tekst strukturalny
- Etap
- 35. Laboratorium bezpieczeństwa 2: nie ufaj niczemu pojedynczemu
Dwa kanały muszą się zgadzać: co musi robić twój kod
Tylko do treningu: to nie jest certyfikowany system bezpieczeństwa. Wyłącznik awaryjny i bramka mają po dwa styki: EStopA i EStopB, GateA i GateB. Każdy jest w stanie ON, gdy jego urządzenie jest w stanie bezpiecznym. Traktuj urządzenie jako bezpieczne tylko wtedy, gdy oba jego kanały są w stanie ON; jeśli którykolwiek spadnie, od razu przełącz K1, K2 i DriveRun w stan OFF. Jeśli dwa kanały jednego urządzenia nie zgadzają się przez 0,5 s, styk się zakleił albo przewód się przerwał: zatrzaśnij usterkę tego urządzenia i zapal FaultLamp. Usterka kasuje się tylko wtedy, gdy oba kanały tego urządzenia są jednocześnie w stanie OFF, co dowodzi, że urządzenie naprawdę zadziałało. Reset (nowe naciśnięcie) uzbraja ponownie tylko przy wszystkich czterech kanałach w stanie ON i bez usterki; Start ustawia wtedy DriveRun. Zapalaj ResetLamp, gdy taki reset jest możliwy i potrzebny. 0,5 s to ustawienie tej celi: prawdziwe urządzenia podają własne.
- Dowolny kanał
- Natychmiast zatrzymuje robota.
- Niezgodność 0,5 s
- Zatrzaśnij usterkę, FaultLamp na ON.
- Wyczyść
- Oba kanały jednocześnie OFF, potem Reset.
Dwa kanały muszą się zgadzać: wejścia i wyjścia
Twój program czyta wejścia: 6 i ustawia wyjścia: 5. Dodatkowe wejścia (6) sterują symulacją lub pokazują odczyty, żebyś mógł testować. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.
Dwa kanały muszą się zgadzać: co sprawdzają testy
- Dowolny kanał wyłącznika awaryjnego lub bramki natychmiast zatrzymuje robota.
- Kanały, które nie zgadzają się przez 0,5 s, zatrzaskują usterkę i zapalają FaultLamp.
- Krótka różnica, poniżej 0,5 s, to nie usterka.
- Usterka trwa mimo powrotu obu kanałów; kasuje się dopiero, gdy oba są jednocześnie OFF.
- Brak resetu, gdy usterka jest zatrzaśnięta.
- Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
- Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
- Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.
Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.
Gdzie zobaczysz to w zakładzie
Przekaźniki bezpieczeństwa odczytują wyłączniki awaryjne i wyłączniki bramek po dwóch kanałach. Zablokowany styk widać jako parę, która się nie zgadza.
Przy jednym kanale zgrzany styk albo zwarcie w kablu może ukryć wciśnięty wyłącznik awaryjny. Drugi kanał to wyłapuje, a zatrzask nie pozwala nikomu tego obejść resetem.
Robot układa kartony za ogrodzeniem. Brama wpuszcza mechanika, kurtyna świetlna wpuszcza kartony, a wyłącznik awaryjny jest na zewnątrz. Dwa styczniki połączone szeregowo odcinają zasilanie robota, więc jeden zaklejony nie może utrzymać go w ruchu.
- PodajnikKartony przez kurtynę
- PickRobot bierze karton
- OsłonaZatrzymanie, reset, ponowny startJesteś tutaj
- PaletaSześć kartonów, potem zmiana
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Cele robotów paletyzujących i pakujących
- Obsługa maszyn: roboty ładujące prasy i obrabiarki
- Każda osłonięta maszyna z drzwiami, kurtyną lub wyłącznikiem awaryjnym
Tylko do szkolenia: to stanowisko nie jest certyfikowanym systemem bezpieczeństwa. Prawdziwe funkcje bezpieczeństwa działają w przekaźnikach bezpieczeństwa lub sterowniku PLC bezpieczeństwa, zaprojektowanych i zwalidowanych według ISO 13849-1 lub IEC 62061.
IEC 60204-1 określa kategorie zatrzymania 0, 1 i 2 oraz to, jak musi działać wyłącznik awaryjny. Kategoria używana przez maszynę wynika z jej oceny ryzyka.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
Następne na drodze
67Zatrzymaj się w miejscu albo zwolnijZrób z wyłącznika awaryjnego zatrzymanie kategorii 0, a z bramki zatrzymanie kategorii 1: najpierw hamowanie, potem odcięcie zasilania.Zaawansowane · 40 min · +500 XP- 68Przepuść kartonyWyciszaj kurtynę świetlną dla kartonów, we właściwej kolejności i na krótko, a dla wszystkiego innego zatrzymuj.Zaawansowane · 50 min · +650 XP
69Uruchom, wstrzymaj i wznów fazęUżyj numerowanego stanu, aby uruchomić, wstrzymać i bezpiecznie wznowić proces mieszania.Zaawansowane · 25 min · +650 XP
70Nigdy nie zatrzymuj nalewaczkiKoordynuj trzy maszyny i dwa bufory jako jedną linię.Zaawansowane · 90 min · +650 XP