Conversor de CLP: ladder para texto estruturado, Siemens para Rockwell

Sim. Cole SCL ou abra um arquivo .scl e ele vai para Rockwell por padrão, como Structured Text ou ladder. De SCL para Structured Text muda mais que os nomes das tags: chamadas TON_TIME viram TONR com .PRE e .TimerEnable, R_TRIG vira OSRI, .Q vira .DN, T#2s vira 2000 e INT vira DINT. Você pode baixar um .L5X para importar. Ele converte só a lógica, e esse arquivo até agora só foi testado ao ser lido de volta no PLC Gym, então confira a importação no Studio 5000.

Sim. Cole Structured Text ou texto de linhas, ou abra uma exportação L5X, e ele vai para Siemens por padrão: SCL a partir de Structured Text, LAD a partir de ladder. Temporizadores TONR viram TON_TIME, contadores CTUD viram CTU, one shots OSRI viram R_TRIG, DN vira Q e ACC vira ET ou CV, e toda tag local recebe seu # no SCL.

Sim, e vice-versa. Cole o seu código e você recebe um resumo do que é diferente para você: como temporizadores, one shots e nomes de tags mudam, com as linhas do seu programa em que cada um está. Depois execute o programa convertido no painel de controle do PLC Gym, e jogue uma missão na linguagem desse fabricante. O guia rápido desta página cobre o resto.

Não. Trate-o como um jeito de aprender e um empurrão inicial em uma migração. Ele converte só a lógica: configuração de hardware, endereços de E/S, comunicações, IHM, PID, movimento e inversores ficam com você. A verificação lado a lado roda no simulador do PLC Gym, não na sua máquina, e os arquivos precisam ser conferidos no software do próprio fabricante. Revise como faria com o código de um colega, e teste na máquina real como o seu local exigir.

Ele lê o código, do jeito que um tradutor reconhece um idioma. Um # na frente dos nomes de tags indica Siemens, TONR ou .DN indica Studio 5000, e T#2s em tags sem # indica TwinCAT. Ele diz o que viu, e se o código puder ser de qualquer fabricante, avisa e deixa você escolher. Os arquivos dizem o que são: .scl, .L5X, .TcPOU e a exportação .xml do TIA Portal.

Sim, a partir da exportação XML do TIA Portal. Um bloco LAD ou FBD não tem fonte .scl, então o XML é o jeito de ele sair do TIA Portal: a partir da V16, adicione um workspace em Interface de controle de versão na árvore do projeto e traga o bloco para ele, e o TIA Portal grava o bloco como um arquivo .xml. Scripts Openness gravam o mesmo arquivo. Cada network é lida como o SCL que faz o mesmo, uma bobina como tudo o que está ligado à sua entrada e uma caixa como uma chamada, e converte a partir daí para Rockwell ou TwinCAT, em Structured Text ou ladder. Abra junto os blocos de dados e os tipos de dados do bloco e eles são lidos juntos. O leitor foi escrito a partir da descrição do formato feita pela Siemens e não foi testado em todas as versões do TIA Portal, então uma network com uma parte que ele não lê é apontada e deixada para você, e o resto do bloco é convertido em volta dela.

Sim, sempre. Cada linha vira uma ou duas linhas de Structured Text: contatos viram AND e OR, bobinas viram atribuições, OTL e OTU viram IF … THEN, e temporizadores, contadores e one shots viram chamadas no estilo do próprio fabricante de destino. Os comentários das linhas vêm como comentários.

A maior parte da lógica de controle pode: contatos, bobinas, set e reset, temporizadores, contadores, bordas, comparações, movimentos e matemática. Laços FOR não podem, porque o ladder executa cada linha uma vez por varredura, então o conversor sinaliza a linha e sugere escrever uma linha por elemento ou manter essa parte em Structured Text.

Sim. Uma AOI do Studio 5000 vira um FB do TIA Portal ou um FUNCTION_BLOCK do TwinCAT, e vice-versa. AOIs escritas em ladder continuam ladder quando você converte para LAD do TIA Portal, e viram Structured Text nos outros casos. Uma UDT vira um tipo de dados do CLP ou um STRUCT do TwinCAT. As chamadas também mudam: o Studio 5000 passa a instância e depois os parâmetros obrigatórios em ordem, o TIA Portal e o TwinCAT nomeiam cada parâmetro. Estruturas de entrada entram em uma AOI como InOut, TIME vira DINT em milissegundos, e os valores padrão de uma UDT passam para as tags, porque as UDTs do Logix não podem guardar valores padrão. Cada mudança é listada no relatório, e a execução de prova compara também cada membro das estruturas.

Nenhum dos dois tem rotinas de modo de varredura, então o bloco de função faz esse trabalho por conta própria. EnableInFalse vira uma entrada EnableIn: o bloco é chamado em toda varredura com EnableIn definido pela sua linha, e o IF … ELSE dele executa a lógica de EnableInFalse quando a linha está desligada. Prescan vira um código que executa uma vez, no início da primeira chamada do bloco. Postscan só executa quando uma ação de SFC termina, então é mantido para o Studio 5000 e anotado nos outros. A execução de prova confere que as duas versões se comportam igual.

O PLC Gym executa o seu programa original e o convertido lado a lado no simulador por milhares de varreduras, alimentando os dois com as mesmas entradas, e compara cada saída em cada varredura. As entradas numéricas são levadas além dos limites do seu código e por toda a faixa do tipo delas, e a página mostra a faixa que tentou. Ela só diz coincide quando cada linha do seu programa executou, toda saída que liga e desliga mudou, e todo temporizador e contador chegou ao fim durante a execução. O que não conseguiu tentar é apontado, e o resultado diz parcial. Coincidir quer dizer que concordaram nesses testes, então não é uma garantia. Você vê o resultado como um traçado de analisador lógico. Pressione Executar para abrir o programa convertido no painel de controle do PLC Gym, com botões, chaves e luzes feitos a partir das suas tags, e experimente você mesmo. Teste sempre na máquina real como o seu local exigir.

Os exemplos prontos são abertos a todos, sem conta. Toda conta recebe um teste grátis do Pro até 5 de dezembro de 2026, então até lá uma conta grátis converte quanto do seu código você quiser. Depois disso, uma conta grátis converte 3 dos seus programas, e converter o mesmo código de novo ou para outro fabricante não consome outro.

Seu código vai para o nosso servidor por uma conexão criptografada para ser convertido, e o resultado volta direto. Não o armazenamos nem o registramos, e ele fica oculto das gravações de sessão que usamos para melhorar o site. Em uma conta grátis, guardamos uma impressão digital embaralhada de até 3 programas, para que o mesmo código não conte duas vezes. Ela não pode ser transformada de volta no seu código, e some quando a sua conta some.

Sim. Baixe uma fonte .scl e use Gerar blocos a partir da fonte no TIA Portal, um .L5X para importar no Studio 5000, ou um .TcPOU para adicionar a um projeto TwinCAT 3. Seus próprios tipos e blocos vêm junto: no .scl e no .L5X, ou como um zip de arquivos .TcDUT e .TcPOU para o TwinCAT. O TIA Portal não tem formato de texto para ladder, então, para LAD da Siemens, você redesenha as networks mostradas, ou usa o arquivo SCL. Trate esses arquivos como beta: o .L5X até agora só foi testado ao ser lido de volta no PLC Gym, então confira cada importação no software do próprio fabricante.

Só a lógica: não a configuração de hardware, as comunicações, as tags de IHM nem os blocos de biblioteca de fabricantes, como PID e movimento. Seus próprios blocos de função, AOIs e UDTs são convertidos, desde que a lógica deles seja ladder ou Structured Text. Tudo o que ele não consegue levar é listado com a linha e o que fazer, nunca deixado de fora em silêncio.