Lição · Passar o controle · 8 min · prepara para a Missão 22
Quem controla o comando? Lição de modo automático e manual
Sei alternar entre Auto e Manual sem uma mudança de comando inexplicada.
1. Por que importa: Quem controla o comando?
Um engenheiro coloca uma bomba de enchimento em Manual para testá-la. Só virar essa chave não pode fazer partir uma bomba desligada nem parar uma que está enchendo.
Who controls the command? What this lesson covers
- Automático e Manual, e qual deles escreve o comando da bomba
- Trocar de modo sem ligar nem desligar nada, chamado transferência sem solavancos (bumpless)
- Onde Fault e Permit ficam, para funcionarem em qualquer modo
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- Soluções comentadas quando você travar
- O conversor de código, à vontade
- A ideia em palavras simplesPRO (exige o Pro)
- Veja acontecer, varredura a varredura, na Siemens e na RockwellPRO (exige o Pro)
- Notas dos fabricantesPRO (exige o Pro)
- No localPRO (exige o Pro)
- Teste na bancadaPRO (exige o Pro)
- Confira o que você entendeuPRO (exige o Pro)
Who controls the command? Words to know
- Permissivo
- Uma condição que deve ser satisfeita antes de o equipamento poder funcionar. Nestas missões ela também deve continuar satisfeita enquanto ele funciona.
- Histerese
- Usar pontos diferentes para iniciar e parar uma ação. Entre esses pontos, mantenha a decisão anterior em vez de alternar repetidamente.
- Falha
- Um sinal de que algo não está funcionando como esperado. O efeito dele nos comandos deve ser definido no programa.
- Trava
- Um valor ON lembrado que continua ligado depois que o pedido original termina. Outra instrução deve desligá-lo de propósito.
Who controls the command? Missions that go with it
- Transferência entre Auto e Manual: Mantenha a bomba estável quando o controle muda de mãos.
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