Missão 22 · PRO

Transferência entre Auto e Manual: Exercício de CLP

Mantenha a bomba estável quando o controle muda de mãos.

AutoMode escolhe o que comanda a bomba: o nível do tanque (Auto) ou os botões Manual. Em Auto, PumpOn liga abaixo de 30% e desliga em 70%. No meio, mantém o último estado. Em Manual, ManualStart trava PumpOn ligado e ManualStop vence. Trocar de modo não pode mudar PumpOn sozinho. Se o novo modo já estiver pedindo uma mudança, ela pode acontecer na varredura da troca ou na seguinte. Uma Fault, ou perder Permit, sempre para a bomba na hora.

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Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Aplicado
Tempo: Sobre 20 min
Recompensa: +350 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 11. Passar o controle

Comportamento exigido

Transferência entre Auto e Manual: o que o seu código deve fazer

Uma transferência sem solavanco (bumpless) significa que mexer na chave de modo não liga nem para a bomba por si só. Use uma única memória PumpOn para os dois modos. PreviousAuto é opcional. Ela permite segurar um pedido pendente por uma varredura.

Automático: AutoMode TRUE. Liga abaixo de 30%. Para em 70% ou acima. No meio, mantenha PumpOn como está. Os botões Manual não fazem nada.
Manual: AutoMode FALSE. ManualStart liga PumpOn, e ele continua ligado. ManualStop o desliga, e vence se os dois forem pressionados. Level não comanda a bomba.
Transferência: Se o novo modo não estiver pedindo uma mudança, trocar AutoMode precisa deixar PumpOn como estava, varredura após varredura. Um pedido pendente pode agir na varredura da troca ou na seguinte. PreviousAuto é opcional. A solução comentada começa com ela TRUE, para coincidir com AutoMode.
Fault e Permit: NOT Permit, ou Fault, força PumpOn para OFF na hora, mesmo na varredura da troca. Quando isso for resolvido, um nível baixo em Auto ou um ManualStart pressionado pode ligar a bomba de novo.

Tabela de tags

Transferência entre Auto e Manual: entradas e saídas

Seu programa lê 6 entradas e define 1 saída. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Fault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Falha ativa
`Permit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Permissão de execução
`Level`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque, %
`AutoMode`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	TRUE: o nível comanda a bomba. FALSE: os botões Manual comandam
`ManualStart`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Liga a bomba em Manual. Ela continua ligada depois que você solta
`ManualStop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Para a bomba em Manual. Vence ManualStart
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da bomba

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Fault. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Fault.

Testes automáticos

Transferência entre Auto e Manual: o que os testes verificam

Auto liga abaixo de 30% e para em 70%. Manual usa ManualStart e ManualStop, e Stop vence.
Sem nada pedindo uma mudança, trocar de modo em qualquer sentido mantém a bomba em ON ou em OFF, varredura após varredura.
Uma Fault, ou perder Permit, para a bomba nos dois modos, mesmo na varredura da troca.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um engenheiro muda a bomba de enchimento de um tanque de Auto para Manual para poder testá-la com os botões.

Mudar de modo, por si só, não deve interromper um enchimento nem ligar uma bomba parada. Os botões manuais ainda precisam obedecer a um abastecimento vazio ou a um motor com defeito.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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