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Glossário

Rampa em uma máquina real

Uma rampa é a taxa constante com que um inversor muda a velocidade de um motor. Quando pedem uma nova velocidade, o inversor não pula para ela. Ele segue em direção a ela a uma taxa definida, em geral dada como um tempo.

As rampas protegem o motor, a bomba e as tubulações contra mudanças bruscas. Os inversores costumam ter uma configuração para acelerar e outra para desacelerar.

O tempo de rampa é definido no inversor, mas afeta o programa. Tudo o que precisa da bomba em velocidade tem que esperar por ela.

Rampa: um exemplo resolvido

A rampa de um inversor é definida para que ir de parado até a velocidade máxima leve 4 segundos. Ir de 0 a 50% leva então 2 segundos, porque a taxa continua a mesma. Ir de 50% a 75% leva 1 segundo.

Rampa: um erro comum

Iniciar um temporizador ou abrir uma válvula assim que o comando de funcionamento liga. O inversor ainda está fazendo a rampa, então espere pelo seu sinal de Em velocidade.

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