Lección de Lee un renglón: diagrama de escalera

1. Por qué importa: Lee un renglón

Un operador pulsa Start una vez y se va. Sin memoria, la bomba se para en cuanto suelta el botón. Con la memoria mal construida, Stop no puede pararla.

2. La idea en palabras sencillas: Lee un renglón

Ladder es una forma de escribir lógica como un dibujo. Cada línea horizontal es un renglón; Siemens lo llama segmento. Léelo de izquierda a derecha: primero van las condiciones y luego la orden que controlan.

Un contacto comprueba una variable de encendido/apagado. Un contacto normalmente abierto deja pasar cuando su variable es TRUE. Un contacto normalmente cerrado deja pasar cuando su variable es FALSE. Rockwell los llama XIC y XIO.

Los contactos en fila deben dejar pasar todos, como AND. Los caminos uno al lado del otro, llamados caminos en paralelo o rama, son alternativas, como OR. Una rama puede abrirse y cerrarse en cualquier punto del renglón.

Estos símbolos son comprobaciones en el software. No te dicen cómo está cableado el sensor real.

Una bobina va en el extremo derecho y escribe un valor de encendido/apagado. Una bobina normal, llamada OTE en Rockwell, escribe TRUE cuando el camino deja pasar y FALSE cuando no.

Ejemplo: un contacto Start seguido de una bobina PumpOn hace que la bomba copie a Start. Suelta Start y la bomba se para.

Para que siga funcionando, añade una autorretención, con la que la bomba recuerda que se arrancó. Es un segundo camino, en paralelo con Start, con un contacto PumpOn. Cierra la rama justo después de Start y PumpOn, y luego pon la condición de Stop detrás, para que Stop pueda cortar cualquiera de los dos caminos.

Predice tres escaneos. Escaneo 1: Start en TRUE escribe PumpOn en TRUE. Escaneo 2: Start es FALSE, pero el contacto PumpOn todavía ve TRUE del escaneo anterior, así que la bomba se mantiene. Escaneo 3: Stop en TRUE escribe PumpOn en FALSE, y la retención desaparece desde el escaneo siguiente.

Esto es OR en acción: tanto la nueva petición de Start como la orden recordada pueden pedir que la bomba funcione.

Misiones posteriores añaden instrucciones de activar (enclavar) y desactivar (desenclavar). Estas cambian un valor solo cuando su renglón deja pasar.

4. Notas por fabricante

Notas de Siemens

Los segmentos KOP usan contactos y bobinas normales. La rama alrededor de Start y PumpOn se cierra antes de Stop, así que Stop y Permit aparecen una vez y comprueban los dos caminos.

En SCL, la misma lógica es una sola línea: #PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;

El lado derecho lee primero la orden anterior. Luego la línea escribe la nueva.

5. En planta

En la sala de bombas de un edificio, un operador pulsa Start una vez y se va. La bomba debería seguir funcionando hasta que alguien pulse Stop.

Sin una autorretención, con la que la bomba recuerda que se arrancó, se para en cuanto se suelta Start. Si esa memoria ignora Stop, el agua sigue bombeándose.

7. Comprueba lo que entendiste

Predice un caso nuevo. Una respuesta incorrecta te da una explicación y otro intento.