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Retardo a la desconexión en una máquina real

Un retardo a la desconexión mantiene su salida activa durante un tiempo fijo después de que su entrada se desactiva. Cuando la entrada se activa, la salida se activa enseguida. La espera solo empieza cuando cae la entrada.

Una nueva entrada durante la espera la cancela, y la salida simplemente sigue activa.

Siemens lo llama TOF, y SCL usa una instancia TOF_TIME. El ladder de Rockwell usa TOF. Su versión en texto estructurado es TOFR, donde el tiempo empieza cuando TimerEnable pasa a FALSE y DN sigue en TRUE hasta que se acaba el tiempo.

Retardo a la desconexión: un ejemplo resuelto

Una bomba de enjuague limpia una tubería después de un lavado. La petición de lavado termina, pero la bomba sigue cinco segundos más. Si llega una nueva petición a los tres segundos, el paro pendiente se cancela y la bomba sigue.

Retardo a la desconexión: un error habitual

Usar un retardo a la desconexión donde necesitas un retardo a la conexión. Un retardo a la desconexión no impide que un toque rápido active la salida. Actúa en el otro extremo.

¿Todavía no lo tienes claro? Pregunta en el Vestuario.