Logigramme : terme d’automate expliqué simplement
Langages de codeComme un robot de cuisine : les choses entrent d’un côté, il fait un travail, le résultat sort de l’autre. Le logigramme (FBD) dessine un programme d’automate sous forme de boîtes comme celle-là, reliées par des lignes qui portent des valeurs d’une boîte à l’autre.
Un langage graphique qui relie les résultats de boîtes à d’autres boîtes. Chaque liaison transporte une valeur utilisée dans un calcul ou une décision.
Logigramme sur une vraie machine
Le logigramme, ou FBD, est un langage graphique où tu dessines des boîtes et les relies par des fils. Chaque boîte fait un travail, comme AND, un temporisateur ou une étape de mise à l’échelle. Chaque fil transporte une valeur d’une boîte à la suivante.
Tu le lis en suivant le signal. Cela convient quand une valeur passe par une chaîne d’étapes, et c’est très courant dans les industries de procédé.
Les boîtes diffèrent selon le constructeur. Siemens utilise & et >=1 pour AND et OR. Rockwell utilise BAND et BOR, et ses temporisateurs ont besoin de variables de support. Beaucoup de blocs ont aussi une entrée de validation, qui décide si le bloc s’exécute ou non.
Logigramme: un exemple commenté
Une mesure de cuve arrive en points bruts. Un fil la porte jusqu’à une boîte de mise à l’échelle, et un autre porte le pourcentage jusqu’à une boîte de comparaison qui le vérifie par rapport à 90. Le résultat TRUE ou FALSE continue vers un temporisateur d’alarme. Tu peux suivre toute la décision avec un doigt.
Logigramme: une erreur courante
Supposer que les boîtes s’exécutent dans l’ordre où elles sont placées sur la feuille. Sur Logix, ce sont les fils qui décident de l’ordre, donc suis les fils.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.