Schéma à contacts : terme d’automate expliqué simplement
Langages de codeComme des schémas de circuit empilés les uns sous les autres, si bien que l’ensemble ressemble à une échelle. Le schéma à contacts est une façon de dessiner les règles d’un automate : chaque échelon de l’échelle est une règle, lue de gauche à droite comme une phrase.
Un langage graphique qui utilise des conditions et des instructions de sortie le long de chemins. Lis quelles conditions permettent à chaque chemin d’atteindre sa sortie.
Schéma à contacts sur une vraie machine
Le schéma à contacts est un langage graphique dessiné comme un ancien circuit à relais. Deux rails latéraux représentent l’alimentation, et chaque échelon entre eux est une ligne de logique. Lis-le de gauche à droite : les conditions d’abord, puis la commande.
Un contact teste un bit et une bobine en écrit un. Des contacts à la suite se comportent comme AND, et des branches parallèles se comportent comme OR.
Il est facile à suivre en ligne quand quelqu’un cherche un défaut, parce qu’on voit quel contact bloque le courant. Siemens l’appelle CONT et le regroupe en réseaux. Rockwell l’appelle Ladder Diagram, avec des instructions comme XIC, XIO et OTE.
Schéma à contacts: un exemple commenté
Un échelon de pompe a Start à gauche, puis NOT Stop et Permit, puis la bobine PumpOn. Avec Start TRUE, Stop FALSE et Permit TRUE, l’échelon passe et la bobine écrit TRUE. Relâche Start et elle écrit FALSE, sauf si une branche d’auto-maintien la tient.
Schéma à contacts: une erreur courante
Croire qu’un symbole de contact montre le câblage. Un bouton Stop câblé normalement fermé est en général testé avec le contact à fermeture, parce que son entrée est active quand tout va bien.
Toujours pas sûr de celui-ci ? Pose la question dans le Vestiaire.