Leçon · Attendre, puis agir · 6 min · prépare à la mission 6
Leçon : Rendre le temps explicite: temporisation d’automate
Je sais prédire une temporisation à l’enclenchement et une temporisation au déclenchement cycle par cycle.
1. Pourquoi c'est important : Rendre le temps explicite
Si une pompe démarre à chaque appui accidentel sur un bouton, l'eau va là où personne ne la voulait. Si un lavage de tuyau s'arrête trop tôt, du liquide reste derrière.
Rendre le temps explicite: ce que couvre cette leçon
- Les temporisations à l'enclenchement et au déclenchement, et à quoi sert chacune
- Pourquoi une temporisation continue de compter sur plusieurs cycles
- Ignorer un appui bref et accidentel sur Start
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Rendre le temps explicite: mots à connaître
- Accumulateur
- Le total en cours dans un temporisateur ou un compteur. Il indique le temps passé ou les événements comptés, pas la cible.
- Temps écoulé
- La part d’une attente qui s’est déjà écoulée. Elle est différente de la durée cible.
- Instance
- Le stockage séparé utilisé par un temporisateur ou un bloc réutilisable. Partager la conception ne veut pas dire partager les valeurs mémorisées de chaque machine.
- Temporisation au déclenchement
- Une attente avant la coupure après la fin d’une demande. Une nouvelle demande pendant l’attente maintient la sortie activée.
Rendre le temps explicite: missions associées
- Laisse le temps au procédé: Ne démarre la pompe qu’après un maintien de 3 secondes.
- Termine la purge: Garde la pompe en marche 3 secondes après le relâchement.
- Vérifie l'IA : un retard qui repart à zéro: Vérifie ce qui se passe quand Start est relâché puis appuyé de nouveau.
Des questions sur cette leçon ? Pose-les aux membres dans le Vestiaire.