勝手に動き出した: PLC の異常の見つけ方の演習

勝手に動き出した: コードがしなければならないこと

Run

Start で DriveRun が ON になり、ON のままになります。Stop で OFF になり、優先されます。DriveFault が ON の間、Start は何もしません。

トリップ

Overload をオンにして、ポンプに過負荷をかけます。インバータがトリップして DriveFault を報告します。DriveRun は OFF になり、運転要求を忘れます。FaultLamp が DriveFault を表示します。

Reset

DriveReset は FaultReset に従いますが、DriveRun が OFF の間だけです。Overload がオフの状態で DriveReset が OFF から ON に変わると、インバータは異常を解除します。ボタンを押し続けても、再試行しません。離して、もう一度押してください。

不意の再起動なし

異常が解除されたあと、誰かが Start を押すまで、DriveRun は OFF のままです。

チャートのタイミング

このシミュレータでは、GRAPH や SFC のステップは、入ってから1スキャン後にアクションを実行します。「解答をテスト」は、そのために1〜2スキャンの余裕を見ています。

勝手に動き出した: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、3 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

勝手に動き出した: テストでチェックする内容

1. T1トリップとリセットのあと、新しい Start まで DriveRun は OFF のままです。
2. T2トリップで、DriveRun は今までどおりすぐに OFF になります。
3. T3Start、Stop、FaultLamp、DriveReset は、今までどおり動きます。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

インバータがトリップしてリセットしたあと、誰も開始を押していないのに、ポンプが再び始動しました。整備士はまだそばにいました。

古い運転の記憶が、トリップのあとも残っていました。それを見つけて取り除けば、不意の再始動を防げます。これは、けがの典型的な原因の 1 つです。