Grafcet (SFC) : terme d’automate expliqué
Langages de codeComme une recette dessinée en boîtes : chaque boîte est une étape, et la ligne en dessous dit quand passer à la suite. Le grafcet (SFC) est une façon de dessiner ainsi une tâche d’automate, utilisée par Rockwell et d’autres.
Un diagramme qui montre les étapes d’une tâche et les conditions pour passer d’une étape à l’autre. Les actions disent ce que fait chaque étape.
Grafcet (SFC) sur une vraie machine
Un grafcet, ou SFC (sequential function chart), dessine une tâche sous forme d’étapes reliées par des transitions, comme un organigramme. Chaque étape a des actions qui disent quoi faire, et chaque transition est la condition pour continuer.
Il fait partie de l’IEC 61131-3. À proprement parler, la norme le traite comme une façon de structurer les programmes, pas comme un langage à part entière. Studio 5000 l’appelle SFC, et l’équivalent Siemens est GRAPH.
Les diagrammes peuvent bifurquer en chemins alternatifs, où un seul est pris, ou en chemins simultanés, où plusieurs s’exécutent à la fois. Les grafcets de PLC Gym couvrent un chemin actif et des branches alternatives.
Grafcet (SFC): un exemple commenté
Un grafcet de remplissage attend une bouteille, la remplit puis la fait avancer. L’étape d’attente n’a aucune commande. L’arrivée d’une bouteille déclenche la transition vers l’étape de remplissage, qui ouvre la vanne. Atteindre le niveau de remplissage déclenche la transition suivante.
Grafcet (SFC): une erreur courante
Dessiner un grafcet sans retour possible depuis sa dernière étape. Il s’y arrête pour de bon, donc décide comment le grafcet est réinitialisé pour le lot suivant.
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