ミッション 35 · PRO

5分の1まで空のまま: PLC の異常の見つけ方の演習

タンクが満たされている間、レベルは 0% と表示されます。理由を見つけてください。

スケーリングを見つけて直します。LevelRaw は、4 mA（空）で 0 カウント、20 mA（満杯）で 27648 です。LevelPV は、小数付きで比例して 0〜100% と読め、0〜100% に収まらなければなりません。

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オペレーターからの報告 · プロセスタンク

清掃のあと、TK-101 に水を入れ直しました。のぞき窓では約5分の1まで入っていたのに、画面の LT-101 はまだ 0% でした。そのあと追いついて、満杯のときは 100% と表示されます。伝送器は先週、校正したばかりです。

必要な動作

5分の1まで空のまま: コードがしなければならないこと

生のカウント値: LT-101 は 4–20 mA のレベル伝送器です。入力カードが電流を LevelRaw に変えます。4 mA（空）で 0 カウント、20 mA（満杯）で 27648 です。
% にスケーリングする: LevelPV = LevelRaw × 100 ÷ 27648。小数を残します。1000 カウントは 3.617% です。整数ではなく、REAL の計算を使います。
0〜100% に収める: 実際の入力は、4 mA を少し下回ったり、20 mA を超えたりすることがあります。そのときも LevelPV は 0% か 100% を示し、–2% や 103% にはなりません。

タグテーブル

プログラムは 1 個の入力を読み、1 個の出力を設定します。ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

タグ	データ型	あなたのコード	機械の上での意味
`LevelRaw`	`INT`	読むコードが必要とする入力	LT-101 の生の入力カウント値：0 = 4 mA（空）、27648 = 20 mA（満杯）
`Level`	`REAL`	不要テストや監視用。コードで使わなくてもかまいません	モデルから得た実際のタンクレベル（%）
`LevelPV`	`REAL`	書くコードが設定する出力	オペレーター向けのタンクレベル（%）

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #LevelRaw. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： LevelRaw.

自動テスト

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう：ロッカールーム.

なぜ大切か

タンクの清掃のあと、のぞき窓では 5 分の 1 しか入っていないのに、画面は空のままです。スケールの両端は正しく見えます。

スケーリングの範囲が入力カードに合っていないと、タンクの底が見えなくなります。すると、低レベルのアラームとポンプの保護が、間違った数で動きます。

現場で見かける場所飲料を 1 バッチ作る

飲料工場では、バルブが決まった量の水とシロップを混合タンクに入れます。電動ミキサが、それを 1 バッチに混ぜます。そのあと出口バルブが、飲料を貯蔵タンクへ送ります。充填機がそこからボトルに詰めます。

実際の現場：場所、部品、安全

満杯のタンクは、自分の入口を閉じません。バルブが閉じるまで水が入り続けるので、入口が開いたままだと部屋が水浸しになるおそれがあります。

液体に覆われていないヒーターは、過熱するおそれがあります。本物のタンクには、PLC プログラムとは別に、安全装置もあります。

大きさ、タイミング、断面図は教えるための選択で、特定の実際の設備を描いたものではありません。

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