Missão 35 · PRO

Exercício de Vazio até um quinto cheio: busca de falhas em CLP

O nível indica 0% enquanto o tanque enche. Descubra por quê.

Ache e corrija o escalonamento. LevelRaw é 0 contagens a 4 mA (vazio) e 27648 a 20 mA (cheio). LevelPV deve indicar 0–100% em proporção, com decimais, e ficar entre 0 e 100%.

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Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
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O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Fundamentos
Tempo: Sobre 12 min
Recompensa: +150 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL, FBD
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado, FBD
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 21. Ler um transmissor de verdade

O relatório do operador · tanque de processo

Reenchemos o TK-101 depois de uma limpeza. O visor mostrava cerca de um quinto cheio, mas o LT-101 na tela ainda dizia 0%. Depois ele alcançou, e indica 100% com o tanque cheio. O transmissor foi calibrado na semana passada.

Comportamento exigido

Vazio até um quinto cheio: o que o seu código deve fazer

Contagens brutas: O LT-101 é um transmissor de nível de 4–20 mA. A placa de entrada transforma a corrente em LevelRaw: 0 contagens a 4 mA (vazio) e 27648 a 20 mA (cheio).
Escalonar para %: LevelPV = LevelRaw × 100 ÷ 27648. Mantenha os decimais: 1000 contagens é 3,617%. Use REAL, não números inteiros.
Mantenha entre 0 e 100%: Uma entrada real pode ler um pouco abaixo de 4 mA ou acima de 20 mA. Nesse caso, LevelPV mostra 0% ou 100%, nunca –2% ou 103%.

Tabela de tags

Vazio até um quinto cheio: entradas e saídas

Seu programa lê 1 entrada e define 1 saída. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`LevelRaw`	`INT`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Contagens brutas de entrada do LT-101: 0 = 4 mA (vazio), 27648 = 20 mA (cheio)
`Level`	`REAL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Nível real do tanque, vindo do modelo, %
`LevelPV`	`REAL`	EscreveUma saída que o seu código define	Nível do tanque para o operador, %

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #LevelRaw. Rockwell e TwinCAT use só o nome: LevelRaw.

Testes automáticos

Vazio até um quinto cheio: o que os testes verificam

Cerca de um quinto cheio, 5530 contagens, indica 20%.
Meio cheio, 13824 contagens, indica 50%. Vazio e cheio ainda indicam 0% e 100%.
Leituras um pouco fora da faixa ficam em 0% ou 100%.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Depois de uma limpeza do tanque, o visor de nível mostra um quinto cheio enquanto a tela ainda diz vazio. As duas pontas da escala parecem certas.

Uma faixa de escalonamento que não bate com o cartão de entrada esconde o fundo do tanque. Aí os alarmes de nível baixo e a proteção da bomba agem com base no número errado.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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