直近 N 個の読み取り値を平均する: 移動平均の演習

直近 N 個の読み取り値を平均する: コードがしなければならないこと

ノイズの多いレベルの読み取り値は、あちこちに跳ねます。なめらかにすると、あとのロジックが、細かいちらつきのたびに反応しなくなります。「トレンド」には、Level と SmoothedLevel が、スキャンごとに並んで表示されます。あなたのフィルタは、あとのロジックのための数値を求めるだけで、ポンプやバルブは切り替えません。

サンプルとウィンドウの大きさ

Reset の前に、WindowSize を1から8の整数に設定します。バッチの間は、同じ値のままにします。Sample が ON なら、スキャンごとに Level の読み取り値を1つ取ります。Sample が OFF なら、SmoothedLevel と ValidCount はそのままにします。

いっぱいになるまでと、一周するとき

保存した読み取り値が N 個より少ないときは、あるものだけを平均します。いっぱいになったら、最新の N 個を平均します。ValidCount は、保存した数で、最大 N です。小数点以下の桁は保ちます。バッファの作り方は、お任せします。

Reset

Reset が ON の間は、Sample が ON でも、毎スキャン SmoothedLevel と ValidCount が 0 です。新しいバッチは、新しい読み取り値だけを使わなければなりません。

直近 N 個の読み取り値を平均する: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、2 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Reset. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Reset.

直近 N 個の読み取り値を平均する: テストでチェックする内容

1. T1N が1から8のどれでも、いっぱいになるまでの間も、何周もしたあとも、正しく動きます。
2. T2Sample が OFF の間は、平均と個数は動きません。Sample を ON にしたままだと、スキャンごとに読み取り値が1つ加わります。
3. T3Sample が ON でも、Reset でウィンドウは空になります。読み取り値の小数点以下の桁は保ちます。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

水面の波立ちで、工場のタンクのレベルの読み値が飛び跳ねます。作業者は、表示でもっと安定した数を見たいのです。

最近のいくつかの読み値を平均すると、波立ちがなめらかになります。空のスロットを数えると、実際より低い読み値になります。古い読み値を長く持ちすぎると、本当の変化が隠れます。