決して届かないシリンダ: PLC プログラミングの演習

決して届かないシリンダ: コードがしなければならないこと

スイッチを待つシーケンスは、スイッチが来なければ永遠に待ちます：詰まったシリンダ、壊れたリードスイッチ、折れ曲がったホース。AirOn を ON に保ち、先ほどと同じサイクルを動かします：AirOK、A0、B0 で Start、A 出る（ExtendA）、B 出る（ExtendB）、B 戻る（RetractB）、A 戻る、それぞれリードスイッチで進み、RunLamp は ON。次に、各動きの時間を計ります。どれか1つの動きが3秒を超えたら、サイクルを止めます：RunLamp を OFF、FaultLamp を ON。そのあと、安全にホームへ戻ります：A を出したままで、まず B を戻し（B0 まで RetractB を ON）、そのあとで A を放します（ExtendA を OFF）。FaultLamp は、両方のシリンダがホーム（A0 と B0）にある状態で Reset が押されるまで ON のままです。FaultLamp が ON の間、Start は何もしません。遅いシリンダは異常ではありません：3秒以内に終わる動きでトリップしてはいけません。

サイクル

A 出る、B 出る、B 戻る、A 戻る。リードスイッチで確認。

制限時間

どの動きでも3秒を超えたら異常。

異常のとき

まず B が戻り、そのあと A。FaultLamp ON、RunLamp OFF。

Reset

A0 と B0 のときだけ。それまで Start は何もしない。

チェックの方法

チェックはボタンを押して詰まりを入れ、そのあとトレーナー自体を観察します：そのリードスイッチと、完了したストロークの回数。

決して届かないシリンダ: 入力と出力

プログラムは 7 個の入力を読み、6 個の出力を設定します。 ほかに入力が 4 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

決して届かないシリンダ: テストでチェックする内容

1. T1健全なサイクルは、遅いシリンダがあっても、異常なく動く。
2. T23秒を超える動きは、サイクルを止めます：RunLamp OFF、FaultLamp ON。
3. T3異常のあと、まず B が戻り、A は B がホームに着いてから放す。
4. T4異常は、両方のシリンダがホームにある状態で Reset が押されるまで保持される。
5. T5FaultLamp が ON の間、Start は何もしない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

本物のシーケンスにはすべて、このウォッチドッグがあります。操作画面には「ステップ20タイムアウト：B が出ていません」と表示され、保全担当は、どこを見ればよいかがすぐにわかります。

時間制限がないと、詰まったシリンダのせいで、クランプが閉じたまま、機械はサイクルの途中で黙って止まったままになります。人は何が悪いのかを見ようと、手を差し入れます。