Misja 59 · PRO

Ćwiczenie: Uśrednij ostatnie N odczytów: średnia krocząca

Wygładź zaszumiony poziom. Uśredniaj tylko odczyty, które masz, i odrzucaj najstarszy.

Wylicz SmoothedLevel jako średnią z ostatnich WindowSize odczytów Level. Przechowuj je w tablicy REAL, czyli ponumerowanej liście wartości. Zsumuj je pętlą FOR, która nie wychodzi poza tablicę. Gdy Sample jest ON, pobieraj jeden odczyt w każdym cyklu. Dopóki okno nie jest pełne, dziel przez ValidCount, a nie przez N. Reset wygrywa i ustawia wynik na 0.

Ta misja jest częścią ProZałóż darmowe konto: każde konto ma darmowy okres próbny Pro do 5 grudnia.

Bez karty. Bez płacenia. Bez anulowania.

Official release: 5 December. Bądź na szczycie rankingu tego dnia i wygraj 3 miesiące Pro oraz 2 tygodnie Pro do podarowania znajomemu. 2. miejsce wygrywa 4 tygodnie. 3. miejsce wygrywa 2 tygodnie. Zasady

Każda lekcja, od zera
Każda misja i lekcja, wraz z kolejnymi poziomami
Praktyczny test dla każdego tytułu, z certyfikatem
Przewiń dowolny test, cykl po cyklu
Rozwiązania z objaśnieniem, gdy utkniesz
Konwerter kodu, ile tylko chcesz

Model 3D (zbiornik procesowy), na którym działa ta misja

Level: Zaawansowane
Czas: O nas 25 min
Nagroda: +450 XP
Instalacja: zbiornik procesowy 3D
Edytory: Siemens: SCL
Edytory: Rockwell: Tekst strukturalny
Edytory: Beckhoff: Tekst strukturalny
Etap: 18. Zachowaj najnowsze odczyty

Wymagane działanie

Uśrednij ostatnie N odczytów: co musi robić twój kod

Zaszumiony odczyt poziomu skacze. Wygładzenie go sprawia, że dalsza logika nie reaguje na każde drgnięcie. Trendy pokazują Level i SmoothedLevel obok siebie, cykl po cyklu. Twój filtr tylko wylicza liczbę dla dalszej logiki. Nie przełącza pompy ani zaworu.

Sample i rozmiar okna: Ustaw WindowSize na liczbę całkowitą od 1 do 8 przed Reset. Nie zmieniaj jej w trakcie partii. Sample ON pobiera jeden odczyt Level w każdym cyklu. Sample OFF pozostawia SmoothedLevel i ValidCount bez zmian.
Zapełnianie i zawijanie: Gdy zapisanych jest mniej niż N odczytów, uśredniaj tylko je. Gdy bufor jest pełny, uśredniaj najnowsze N. ValidCount to liczba zapisanych odczytów, maksymalnie N. Zachowaj miejsca po przecinku. Układ bufora zależy od ciebie.
Reset: Gdy Reset jest ON, SmoothedLevel i ValidCount wynoszą 0 w każdym cyklu, nawet gdy Sample jest ON. Nowa partia musi używać tylko nowych odczytów.

Tablica zmiennych

Uśrednij ostatnie N odczytów: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 4 i ustawia wyjścia: 2. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

Zmienna	Typ danych	Twój kod	Co to oznacza na maszynie
`Reset`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Przycisk Reset
`Level`	`REAL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Poziom w zbiorniku, %
`Sample`	`BOOL`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Gdy ON, pobieraj jeden odczyt Level w każdym cyklu.
`WindowSize`	`DINT`	OdczytujeWejście potrzebne twojemu kodowi	Ile odczytów uśredniać (N), od 1 do 8. Ustaw przed Reset i nie zmieniaj w trakcie partii.
`ValidCount`	`DINT`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Ile odczytów jest dotąd zapisanych. Nigdy więcej niż WindowSize.
`SmoothedLevel`	`REAL`	ZapisujeWyjście ustawiane przez twój kod	Średnia z ostatnich N odczytów, w %.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Reset. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Reset.

Testy automatyczne

Uśrednij ostatnie N odczytów: co sprawdzają testy

Działa dla każdego N od 1 do 8, podczas zapełniania i po wielokrotnym zawinięciu.
Gdy Sample jest OFF, średnia i licznik się nie zmieniają. Gdy Sample jest trzymany ON, każdy cykl dodaje odczyt.
Reset opróżnia okno, nawet gdy Sample jest ON. Zachowaj miejsca po przecinku w odczytach.

Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Dlaczego to ważne

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Fale na powierzchni sprawiają, że odczyt poziomu zbiornika w fabryce skacze. Operator chce na wyświetlaczu stabilniejszej liczby.

Uśrednienie kilku ostatnich odczytów wygładza fale. Liczenie pustych miejsc daje fałszywie niski odczyt. Trzymanie starych odczytów zbyt długo ukrywa prawdziwą zmianę.

Gdzie to znajdzieszPrzygotowanie jednej partii napoju

W fabryce napojów zawory wpuszczają odmierzone ilości wody i syropu do zbiornika mieszającego. Mieszadło elektryczne łączy je w jedną partię. Zawór wylotowy przesyła potem napój do zbiornika buforowego. Stamtąd rozlewają go maszyny do napełniania.

Zbiorniki składnikówPrzechowują wodę i syrop
Zbiornik mieszającyNapełnij, wymieszaj i zmierz jedną partięJesteś tutaj
Zbiornik buforowyTrzyma gotowy napój w gotowości
Napełniarka butelekRozlewa napój do butelek

Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo

Fabryka napojów — mieszanie wody i syropu
Fabryka farb — mieszanie składników do jednolitego koloru
Stacja uzdatniania wody — przygotowanie odmierzonej mieszaniny chemicznej
Browar — podgrzewanie wody do mycia urządzeń

Pełny zbiornik nie zamyka sam swojego wlotu. Woda płynie, dopóki zawór się nie zamknie, więc otwarty wlot może zalać pomieszczenie.

Grzałka, której nie przykrywa ciecz, może się przegrzać. Prawdziwe zbiorniki mają oprócz programu PLC osobne urządzenia bezpieczeństwa.

Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.

Idź dalej