直近 4 個の読み取り値を平均する: 移動平均の演習

直近 4 個の読み取り値を平均する: コードがしなければならないこと

ノイズの多いレベルの読み取り値は、あちこちに跳ねます。なめらかにすると、あとのロジックが、細かいちらつきのたびに反応しなくなります。「トレンド」には、Level と SmoothedLevel が、スキャンごとに並んで表示されます。これは、同じフィルタを使う2つのミッションの1つ目です。ここでは、ウィンドウ、つまり平均する読み取り値の数は、4に固定です。4つのスロットはすべて0.0から始まるので、最初の3つの結果は低く出ます。次のミッションでは、それを直し、ウィンドウの大きさも変えられるようにします。あなたのフィルタは、あとのロジックのための数値を求めるだけで、ポンプやバルブは切り替えません。

Sample

Sample が ON なら、スキャンごとに Level の読み取り値を1つ取ります。Sample が OFF なら、SmoothedLevel はそのままにします。

保存して、一周する

読み取り値は、4つのスロットの次のスロットに入ります。4つ目の次は1つ目に戻るので、最新の読み取り値が、いちばん古いものと入れ替わります。バッファの作り方は、お任せします。

平均

読み取り値を取るたびに、SmoothedLevel は、4つのスロットを足して4で割った値です。小数点以下の桁は保ちます。

最初の3つの読み取り値

4つのスロットはすべて0.0から始まり、SmoothedLevel も同じです。空のスロットも、0として数えます。そのため、10%と30%だけが入っているとき、結果は10%です。40を4で割った値です。

直近 4 個の読み取り値を平均する: 入力と出力

プログラムは 2 個の入力を読み、1 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Level. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Level.

直近 4 個の読み取り値を平均する: テストでチェックする内容

1. T1読み取り値を取るたびに、SmoothedLevel は、4つのスロットを足して4で割った値です。読み取り値の小数点以下の桁は保ちます。
2. T25つ目の読み取り値は1つ目と入れ替わり、そのあとも同じように4つのスロットを順に回ります。読み取り値がいくつ来ても同じです。
3. T3Sample が OFF の間は、平均は動きません。Sample を ON にしたままだと、スキャンごとに読み取り値が1つ加わります。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

水面の波立ちで、工場のタンクのレベルの読み値が飛び跳ねます。作業者は、表示でもっと安定した数を見たいのです。

最新の4つの読み値を平均すると、波立ちがなめらかになります。違うスロットに残った読み値や、入れ替わらない読み値があると、数値が正しくなくなり、本当の変化が隠れます。