Mission 59 · PRO

Exercice : Moyenner les N dernières mesures: moyenne glissante

Lisse un niveau bruité. Moyenne seulement les mesures que tu as, et abandonne la plus ancienne.

Calcule SmoothedLevel comme la moyenne des WindowSize dernières mesures de Level. Stocke-les dans un tableau REAL, une liste numérotée de valeurs. Additionne-les avec une boucle FOR qui reste dans le tableau. Tant que Sample est ON, prends une mesure à chaque cycle. Tant que la fenêtre n'est pas pleine, divise par ValidCount, pas par N. Reset l'emporte et met le résultat à 0.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

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Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

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Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 25 min
Récompense: +450 XP
Installation: cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens: SCL
Éditeurs Rockwell: Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 18. Garder les dernières valeurs

Comportement exigé

Moyenner les N dernières mesures: ce que ton code doit faire

Une mesure de niveau bruitée saute dans tous les sens. La lisser évite que la logique suivante réagisse à chaque papillotement. Courbes montre Level et SmoothedLevel côte à côte, cycle par cycle. Ton filtre ne fait que calculer un nombre pour la logique suivante. Il ne commande ni la pompe ni la vanne.

Échantillon et taille de la fenêtre: Mets WindowSize à un nombre entier de 1 à 8 avant Reset. Garde-le identique pour le lot. Sample ON prend une mesure de Level à chaque cycle. Sample OFF garde SmoothedLevel et ValidCount tels quels.
Remplissage et rebouclage: Avec moins de N mesures stockées, moyenne seulement celles-là. Une fois la fenêtre pleine, moyenne les N plus récentes. ValidCount est le nombre stocké, jusqu'à N. Garde les décimales. La façon d'organiser le tampon, c'est à toi de voir.
Reset: Tant que Reset est ON, SmoothedLevel et ValidCount valent 0 à chaque cycle, même avec Sample ON. Un nouveau lot ne doit utiliser que de nouvelles mesures.

Table des variables

Moyenner les N dernières mesures: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 2 sorties. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Reset`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Bouton-poussoir Reset
`Level`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Niveau de la cuve, %
`Sample`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Tant que ON, prends une mesure de Level à chaque cycle.
`WindowSize`	`DINT`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Combien de mesures moyenner (N), de 1 à 8. Règle-le avant Reset et garde-le pour le lot.
`ValidCount`	`DINT`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Combien de mesures sont stockées jusqu'ici. Jamais plus que WindowSize.
`SmoothedLevel`	`REAL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Moyenne des N dernières mesures, en %.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Reset. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Reset.

Tests automatiques

Moyenner les N dernières mesures: ce que vérifient les tests

Marche pour chaque N de 1 à 8, pendant le remplissage et après être reparti à zéro de nombreuses fois.
Avec Sample OFF, la moyenne et le compte restent figés. Avec Sample maintenu ON, chaque cycle ajoute une mesure.
Reset vide la fenêtre, même avec Sample ON. Garde les décimales dans les mesures.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Des ondulations à la surface font sauter la mesure de niveau d'une cuve d'usine. L'opérateur veut un nombre plus stable à l'affichage.

Faire la moyenne des dernières mesures lisse les ondulations. Compter des cases vides donne une fausse mesure basse. Garder trop longtemps d'anciennes mesures cache un vrai changement.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Usine de boissons : mélanger eau et sirop
Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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