非常停止：空気を抜き、そのあと意図して戻す、PLC プログラミング

非常停止：空気を抜き、そのあと意図して戻す: コードがしなければならないこと

トレーナーのシリンダは負荷を持たないので、安全な状態は空気がないことです：何も動けません。非常停止の接点 EStopOK は、ボタンが引き出されている間 ON です。空気は、トレーナーが待機状態のときだけ ON です。プログラムが始まったときは待機状態ではなく、Reset が待機状態にします：EStopOK が ON の間の新しい Reset の押下です。待機状態では AirOn が ON で、Start は、以前と同じく（AirOK、A0、B0 で）A+ B+ B− A− のサイクルを動かします。EStopOK が OFF になると：すぐに AirOn は OFF、ExtendA、ExtendB、RetractB は OFF、RunLamp は OFF、サイクルは放棄され、トレーナーは待機状態でなくなります。トレーナーが待機状態でないときは、いつも FaultLamp は ON です。ボタンを引き戻しても何も変わりません：新しく Reset を押したときだけ、再び待機状態になります。復帰：A はひとりでに戻ります。バネ式バルブが「戻り」に切り替わったからです。B のバルブは覚えているので、空気が戻ると B はそれまで向かっていた方向へ続きます。トレーナーが待機状態になった瞬間から、サイクルが動いているとき以外は、B0 まで RetractB を ON に保ちます。バルブが切り替わるには2 barが必要なので、十分な空気があればすぐに動きます。両方のシリンダがホームに戻るまで、Start は受け付けません。

Armed

EStopOK が ON のときの、新しい Reset の押下。AirOn はそれに従う。

非常停止

すぐに：空気 OFF、全ソレノイド OFF、サイクル放棄、待機状態でなくなる。

異常ランプ

トレーナーが待機状態でない間は、いつも ON。

復帰

待機状態になってから B0 まで RetractB を ON、サイクルが動いているときは除く。

Start

待機状態、AirOK、A0、B0 が必要。

チェックの方法

チェックはボタンと非常停止を押し、そのあとトレーナー自体を観察します：その圧力、リードスイッチ、完了したストロークの回数。

非常停止：空気を抜き、そのあと意図して戻す: 入力と出力

プログラムは 8 個の入力を読み、6 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

非常停止：空気を抜き、そのあと意図して戻す: テストでチェックする内容

1. T1Reset が押されるまで空気なし、FaultLamp ON。
2. T2非常停止は AirOn とすべてのソレノイドをすぐに OFF にし、サイクルを放棄する。
3. T3非常停止を解除しても、何も復帰しない。新しく Reset を押したときだけ復帰する。
4. T4Reset のあと、B は途中のストロークを終えずにホームへ戻る。
5. T5新しいサイクルには、空気が来ていて両方のシリンダがホームにある状態で Start が必要。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

エアシリンダのある機械には、このようなダンプバルブがあり、実機では安全リレーが切り替えます。PLC はそれに従い、リレーがリセットされても何も再始動させません。

空気が戻ると、バルブが「出」を覚えているシリンダは、だれも何も押していないのに出ます。停止後の予期しない動きは、空気圧機械で人がけがをする、もっともよくある原因の1つです。