センサ：PLC 用語をやさしく解説

センサは、何かを検出したり測ったりして、PLC に報告します。プログラムは、これによって、現実の世界で何が起きているかを知ります。ボトルはそこにあるか、タンクはどれくらい満たされているか、バルブは動いたか、などです。

近接センサ、光センサ、フロートスイッチのように、オンかオフの答えを返すものが多くあります。変化する測定値を返すものもあり、これらは、たいてい、伝送器または計器と呼ばれます。

プログラムは、センサが伝えることにしか動作できません。センサが汚れていたり、ずれていたり、ケーブルが切れていたりしても、設計で確認していない限り、PLC にはわかりません。