Oefening over Elke keer de juiste fles: encoder met PLC

Elke keer de juiste fles: wat je code moet doen

Elke keer dat een fles de triggersensor onderbreekt (stijgende flank van BottleAtVision), voeg je zijn Encoder-telling toe aan de achterkant van een wachtrij: arrays Pos en Bad van 16 posities, met Head, Tail en Count. De camera antwoordt later met een VisionDone van één cyclus; als VisionBad er ON bij is, markeer je de nieuwste invoer als slecht. Als de oudste fles 2135 mm heeft afgelegd (Encoder − zijn Pos ≥ 2135), haal je hem van de voorkant van de wachtrij; als hij slecht is en BottleAtReject laat zien dat hij er echt is, stuur je Reject aan voor de volgende 30 mm verplaatsing. Elke afkeur moet binnen 300 mm door RejectConfirm worden gezien, anders vergrendel je RejectFail en stop je de lijn. Start laat de lijn draaien en wist RejectFail; Stop stopt hem. Run stuurt de transportband aan.

Wachtrij

Pos[Tail] := Encoder bij de trigger.

Vuur

2135 mm later, 30 mm lang, alleen als hij er is.

Confirm

Binnen 300 mm, of stop.

Elke keer de juiste fles: ingangen en uitgangen

Je programma leest 8 ingangen en stuurt 3 uitgangen. Nog 3 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Elke keer de juiste fles: wat de tests controleren

1. T1Elke fles komt in de wachtrij met zijn encodertelling bij de triggersensor.
2. T2Het late antwoord van de camera markeert de juiste (nieuwste) fles.
3. T3Slechte flessen krijgen precies 2135 mm later 30 mm lucht; goede nooit.
4. T4Een fles die er niet meer is, wordt niet weggeblazen.
5. T5Een onbevestigde afkeur vergrendelt RejectFail en stopt de lijn.

1. Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
2. Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
3. Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Elke verpakkingslijn met een controleweger, metaaldetector of beeldsysteem heeft deze tracking. Het is een van de vaakst voorkomende dingen die een inbedrijfstellingsingenieur moet komen oplossen.

Volg op tijd en de eerste vertraging keurt de verkeerde fles af. Vergeet het late antwoord van de camera en je markeert de fles erachter. Sla de bevestiging over en een verstopte nozzle laat slecht product verzenden.