Bài tập Đúng chai, mọi lúc: encoder PLC
Theo dõi sản phẩm bằng encoder qua một hàng đợi, và xác nhận mọi lần loại bỏ.
Loại bỏ mọi chai mà camera đánh giá không đạt, và chỉ những chai đó, với tối đa mười chai nằm giữa camera và vòi thổi, băng tải thay đổi tốc độ, chai bị lấy ra bằng tay, và một cảm biến xác nhận phải thấy mọi lần loại bỏ.
Không cần thẻ. Không phải trả gì. Không cần hủy gì.
Official release: 5 December. Đứng đầu bảng xếp hạng vào ngày đó và thắng 3 tháng Pro, cộng 2 tuần Pro để tặng một người bạn. Hạng 2 thắng 4 tuần. Hạng 3 thắng 2 tuần. Thể lệ
- Mọi bài học, từ con số 0
- Mọi nhiệm vụ và bài học, khi bạn lên cấp
- Một bài kiểm tra thực hành cho mỗi danh hiệu, kèm chứng chỉ
- Tua lại bất kỳ bài kiểm tra nào, từng chu kỳ quét một
- Lời giải chi tiết khi bạn bí
- Công cụ chuyển đổi code, dùng thoải mái
PRO (cần Pro) nhiệm vụStart chạy dây chuyền, Stop dừng nó
Bài kiểm tra 1 trên 5StartKhởi động dây chuyền (cũng xóa lỗi loại bỏ)OFFStopĐầu vàoOFFRunChạy băng tảiONBottleAtRejectOutputON- Level
- Chuyên gia
- Thời gian
- Giới thiệu 90 phút
- Phần thưởng
- +950 XP
- Hệ thống máy
- hệ thống loại bỏ theo dõi bằng encoder 3D
- Trình soạn thảo Siemens
- Ngôn ngữ ladder (LAD), SCL
- Trình soạn thảo Rockwell
- Ladder, Văn bản cấu trúc
- Trình soạn thảo Beckhoff
- Văn bản cấu trúc
- Giai đoạn
- 31. Bài thực hành máy 5: hệ thống chuyên gia
Đúng chai, mọi lúc: những gì code của bạn phải làm
Mỗi khi một chai cắt ngang cảm biến kích hoạt (sườn lên của BottleAtVision), thêm số đếm Encoder của nó vào cuối hàng đợi: các mảng Pos và Bad gồm 16 phần tử, cùng Head, Tail và Count. Camera trả lời sau đó bằng VisionDone kéo dài một chu kỳ quét; nếu VisionBad là ON cùng lúc đó, đánh dấu phần tử mới nhất là lỗi. Khi chai cũ nhất đã đi được 2135 mm (Encoder − Pos của nó ≥ 2135), lấy nó ra khỏi đầu hàng đợi; nếu nó bị lỗi và BottleAtReject cho thấy nó thực sự ở đó, kích hoạt Reject trong 30 mm di chuyển kế tiếp. Mọi lần loại bỏ phải được RejectConfirm thấy trong vòng 300 mm, nếu không thì chốt RejectFail và dừng dây chuyền. Start chạy dây chuyền và xóa RejectFail; Stop dừng nó. Run chạy băng tải.
- Hàng đợi
- Pos[Tail] := Encoder tại thời điểm kích.
- Đỉnh
- 2135 mm sau, dài 30 mm, chỉ khi chai có ở đó.
- Confirm
- Trong vòng 300 mm, nếu không thì dừng.
Đúng chai, mọi lúc: đầu vào và đầu ra
Chương trình của bạn đọc 8 đầu vào và điều khiển 3 đầu ra. 3 đầu vào nữa điều khiển mô phỏng hoặc hiện số đo, để bạn kiểm tra. Tên giống nhau trong trình soạn thảo của mọi hãng.
Đúng chai, mọi lúc: các bài kiểm tra kiểm tra gì
- Mọi chai được đưa vào hàng đợi cùng số đếm encoder tại cảm biến kích hoạt.
- Câu trả lời đến muộn của camera đánh dấu đúng chai (chai mới nhất).
- Chai lỗi nhận đúng 30 mm khí thổi, đúng 2135 mm sau đó; chai tốt thì không bao giờ.
- Chai không còn ở đó thì không bị thổi.
- Lần loại bỏ không được xác nhận sẽ chốt RejectFail và dừng dây chuyền.
- Thử Dùng các nút bên dưới mô hình và xem hệ thống máy phản ứng.
- Kiểm tra lời giải Mọi bài kiểm tra chạy trên code của bạn chỉ với một lần nhấn.
- Tua lại PRO (cần Pro) Nếu một bài không đạt, hãy lùi lại từng chu kỳ quét để xem vì sao.
Bí ở nhiệm vụ này? Hãy hỏi các thành viên trong Phòng thay đồ.
Bạn sẽ gặp điều này ở đâu ngoài hiện trường
Mọi dây chuyền đóng gói có cân kiểm tra, máy dò kim loại hoặc hệ thống thị giác đều có việc theo dõi này. Đây là một trong những lỗi phổ biến nhất mà kỹ sư chạy thử bị gọi đến để sửa.
Theo dõi bằng thời gian thì lần giảm tốc đầu tiên sẽ loại nhầm chai. Quên câu trả lời đến muộn của camera thì bạn đánh dấu chai phía sau. Bỏ qua việc xác nhận thì một vòi thổi bị tắc sẽ để sản phẩm lỗi được xuất đi.
Dây chuyền chiết chai, thực phẩm và dược phẩm kiểm tra từng sản phẩm và loại bỏ sản phẩm lỗi ở phía sau dây chuyền. Vì có nhiều sản phẩm nằm giữa hai điểm, bộ điều khiển giữ một hàng đợi các vị trí được đo bằng encoder trên băng tải, không phải theo thời gian.
- Thị giác máyKích hoạt, rồi có kết quả
- Hàng đợiVị trí theo encoderBạn đang ở đây
- Vòi khí2135 mm later
- ConfirmTrong thùng
Tại nhà máy thật: khu vực, bộ phận và an toàn
- Dây chuyền chiết chai và đóng lon kiểm tra mức chiết và nắp
- Dây chuyền đóng gói dược phẩm kiểm tra nhãn và mã
- Dây chuyền thực phẩm có máy dò kim loại và cân kiểm tra
Trong thực phẩm và dược phẩm, loại bỏ thất bại là một sự cố an toàn sản phẩm: dây chuyền dừng lại chứ không để sản phẩm lỗi lọt qua.
Vòi khí rất ồn và có thể thổi văng mảnh vỡ: vòi thật nằm sau tấm che.
Kích thước, thời gian và hình cắt là lựa chọn để giảng dạy, không phải bản vẽ của một công trình thật cụ thể nào.
Tiếp theo trên chặng đường
82Hỏi trước khi không thể hoàn tácChỉ xác nhận những gì không thể rút lại, và nói rõ điều gì sẽ xảy ra.Nâng cao · 30 phút · +600 XP
84Chạy thử ô làm việcKết hợp mọi quy tắc an toàn: thiết bị hai kênh, cả hai loại dừng, muting và kiểm tra contactor.Chuyên gia · 75 phút · +1050 XP
85Vận hành cả nhà máyKhởi động, nấu mẻ, đóng chai, loại bỏ, robot, máy quấn màng, AGV và an toàn: một chương trình cho cả nhà máy.Chuyên gia · 240 phút · +3000 XP- 86Một màn hình cho cả nhà máyBốn trạm mỗi trạm báo một trạng thái, và màn hình tổng quan cho biết trạm nào cần bạn.Nâng cao · 40 phút · +650 XP