Ejercicio de La botella correcta, siempre: encoder con PLC
Sigue los productos con un encoder a través de una cola, y verifica cada rechazo.
Rechaza cada botella que la cámara suspende, y solo esas, con hasta diez botellas entre la cámara y el soplador, una cinta que cambia de velocidad, botellas retiradas a mano y una fotocélula de confirmación que debe ver cada rechazo.
Sin tarjeta. Nada que pagar. Nada que cancelar.
Official release: 5 December. Queda primero en la clasificación ese día y gana 3 meses de Pro, más 2 semanas de Pro para regalar a un amigo. El 2.º puesto gana 4 semanas. El 3.er puesto gana 2 semanas. Reglas
- Todas las lecciones, desde cero
- Todas las misiones y lecciones, a medida que subes de nivel
- Una prueba práctica para cada título, con un certificado
- Rebobina cualquier prueba, escaneo a escaneo
- Soluciones resueltas cuando te atascas
- El convertidor de código, todo lo que quieras
PRO (requiere Pro) misiónStart pone en marcha la línea, Stop la detiene
Prueba 1 de 5StartArrancar la línea (también borra una falla de rechazo)OFFStopEntradaOFFRunHacer funcionar la cintaONBottleAtRejectOutputON- Level
- Experto
- Tiempo
- Acerca de 90 min
- Recompensa
- +950 XP
- Instalación
- sistema de rechazo con seguimiento por encoder en 3D
- Editores de Siemens
- Ladder (LAD), SCL
- Editores de Rockwell
- Ladder, Texto estructurado
- Editores de Beckhoff
- Texto estructurado
- Etapa
- 31. Laboratorio de máquinas 5: sistemas expertos
La botella correcta, siempre: qué debe hacer tu código
Cada vez que una botella corta la fotocélula de disparo (flanco ascendente de BottleAtVision), añade su cuenta de Encoder al final de una cola: arreglos Pos y Bad de 16 entradas, con Head, Tail y Count. La cámara responde después con un VisionDone de un escaneo; si VisionBad está en ON con él, marca como mala la entrada más reciente. Cuando la botella más antigua haya recorrido 2135 mm (Encoder − su Pos ≥ 2135), sácala del frente de la cola; si es mala y BottleAtReject muestra que de verdad está ahí, activa Reject durante los 30 mm siguientes de recorrido. Cada rechazo debe verlo RejectConfirm en menos de 300 mm; si no, enclava RejectFail y detén la línea. Start pone en marcha la línea y borra RejectFail; Stop la detiene. Run acciona la cinta.
- Cola
- Pos[Tail] := Encoder en el disparo.
- Fuego
- 2135 mm después, 30 mm de largo, solo si está.
- Confirm
- En menos de 300 mm, o parar.
La botella correcta, siempre: entradas y salidas
Tu programa lee 8 entradas y escribe 3 salidas. 3 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.
La botella correcta, siempre: qué comprueban las pruebas
- Cada botella entra en la cola con su cuenta de encoder en la fotocélula de disparo.
- La respuesta tardía de la cámara marca la botella correcta (la más reciente).
- Las botellas malas reciben 30 mm de aire exactamente 2135 mm después; las buenas nunca.
- A una botella que ya no está no se le sopla.
- Un rechazo sin confirmar enclava RejectFail y detiene la línea.
- Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
- Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
- Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.
¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
Dónde verías esto en planta
Toda línea de envasado con una controladora de peso, un detector de metales o un sistema de visión tiene este seguimiento. Es de las cosas más habituales que llaman a arreglar a un ingeniero de puesta en marcha.
Sigue por tiempo y la primera bajada de velocidad rechaza la botella equivocada. Olvida la respuesta tardía de la cámara y marcas la botella de detrás. Sáltate la confirmación y una boquilla tapada deja salir producto malo.
Las líneas de embotellado, alimentación y farmacia inspeccionan cada artículo y rechazan los malos más adelante en la línea. Como entre los dos puntos hay muchos artículos, el controlador guarda una cola de posiciones medidas por un encoder en el transportador, no por tiempo.
- VisiónDisparo y luego resultado
- ColaPosiciones del encoderEstás aquí
- Soplador2135 mm later
- ConfirmEn el contenedor
En una planta real: lugares, piezas y seguridad
- Líneas de embotellado y enlatado que comprueban el llenado y los tapones
- Líneas de embalaje farmacéutico que comprueban etiquetas y códigos
- Líneas de alimentación con detectores de metales y controladoras de peso
En alimentación y farmacia, un rechazo fallido es un incidente de seguridad del producto: las líneas se paran antes que dejar pasar un artículo malo.
Los sopladores de aire hacen mucho ruido y pueden lanzar fragmentos: los reales van detrás de protecciones.
Los tamaños, los tiempos y los cortes son decisiones didácticas, no el plano de ninguna instalación real concreta.
Lo siguiente en el camino
82Pregunta antes de lo que no se puede deshacerPide confirmación solo para lo que no tiene vuelta atrás, y di qué va a pasar.Avanzado · 30 min · +600 XP
84Pon en marcha la celdaJunta todas las reglas de seguridad: dispositivos de dos canales, las dos categorías de parada, muting y comprobación de contactores.Experto · 75 min · +1050 XP
85Maneja la fábrica enteraArranque, dosificación, embotellado, rechazos, robot, enfardadora, AGV y seguridad: un solo programa para toda la planta.Experto · 240 min · +3000 XP- 86Una sola pantalla para toda la plantaCuatro estaciones informan un estado cada una, y la vista general dice cuál te necesita.Avanzado · 40 min · +650 XP