Exercice : La bonne bouteille, à chaque fois: automate et codeur

La bonne bouteille, à chaque fois: ce que ton code doit faire

Chaque fois qu'une bouteille coupe la cellule de déclenchement (front montant de BottleAtVision), ajoute son compte Encoder à la fin d'une file : tableaux Pos et Bad de 16 entrées, avec Head, Tail et Count. La caméra répond plus tard avec un VisionDone d'un cycle ; si VisionBad est ON avec lui, marque l'entrée la plus récente comme mauvaise. Quand la plus ancienne bouteille a parcouru 2135 mm (Encoder − son Pos ≥ 2135), retire-la de l'avant de la file ; si elle est mauvaise et que BottleAtReject montre qu'elle est bien là, déclenche Reject pour les 30 mm de déplacement suivants. Chaque rejet doit être vu par RejectConfirm dans les 300 mm, sinon verrouille RejectFail et arrête la ligne. Start fait tourner la ligne et efface RejectFail ; Stop l'arrête. Run commande le convoyeur.

File

Pos[Tail] := Encoder au déclenchement.

Feu

2135 mm plus tard, 30 mm de long, seulement si elle est là.

Confirm

Dans les 300 mm, sinon arrêt.

La bonne bouteille, à chaque fois: entrées et sorties

Ton programme lit 8 entrées et pilote 3 sorties. 3 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

La bonne bouteille, à chaque fois: ce que vérifient les tests

1. T1Chaque bouteille est mise en file avec son compte de codeur à la cellule de déclenchement.
2. T2La réponse tardive de la caméra marque la bonne bouteille (la plus récente).
3. T3Les mauvaises bouteilles reçoivent 30 mm d'air exactement 2135 mm plus tard ; les bonnes jamais.
4. T4Une bouteille qui n'est plus là n'est pas soufflée.
5. T5Un rejet non confirmé verrouille RejectFail et arrête la ligne.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Chaque ligne de conditionnement avec une trieuse pondérale, un détecteur de métaux ou un système de vision a ce suivi. C'est l'une des choses les plus courantes qu'on appelle un automaticien de mise en service pour réparer.

Suis par le temps et le premier ralentissement rejette la mauvaise bouteille. Oublie la réponse tardive de la caméra et tu marques la bouteille de derrière. Saute la confirmation et une buse bouchée laisse partir du mauvais produit.