Missie 84 · PRO

Oefening over Stel de cel in bedrijf: veiligheids-PLC

Breng alle veiligheidsregels samen: tweekanaalsapparaten, beide stopcategorieën, muting en contactorcontroles.

Schrijf de hele cel: een tweekanaals noodstop (categorie 0), een tweekanaals poort (categorie 1), een lichtgordijn met muting (categorie 1), verschil- en contactorcontroles, en een bewuste reset en start.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Expert
Tijd: Over ons 75 min
Beloning: +1050 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 37. Veiligheidseindproject: de cel in bedrijf stellen

Vereist gedrag

Stel de cel in bedrijf: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Alles uit dit veiligheidsspoor, op één cel. Noodstop: EStopA en EStopB, categorie 0, dus K1, K2, DriveRun en ConveyorRun gaan meteen OFF. Hek: GateA en GateB, categorie 1, dus DriveRun en ConveyorRun gaan meteen OFF, K1 en K2 blijven gesloten tot Standstill of 1 s. Lichtgordijn: CurtainClear, gemute door MuteA en dan MuteB zoals in “Laat de dozen door” (MuteLamp, limiet van 4 s); een onderbreking zonder muting is een stop van categorie 1 zoals het hek. Storingen gaan in zelfhouding (latch) en onderbreken de stroom meteen: een paar van twee kanalen dat 0.5 s verschilt (wordt gewist als beide samen OFF zijn), of een spiegelcontact, K1Open of K2Open, dat zijn contactor niet binnen 0.3 s volgt. Een nieuwe Reset bewapent alleen opnieuw met beide noodstopkanalen en beide hekkanalen ON, het gordijn vrij, geen kanaalstoring, beide contactoren bewezen open en geen stop bezig; hij wist een contactorstoring. Een nieuwe Start laat dan DriveRun en ConveyorRun draaien. FaultLamp toont elke storing; ResetLamp toont wanneer een reset mogelijk en nodig is.

Categorie 0: Noodstop of een storing: stroom direct uit.
Categorie 1: Poort of persoon: remmen, dan stroom uit.
Muting: Alleen dozen, in volgorde, maximaal 4 s.
Reset: Alles bewezen, dan een nieuwe druk.

Tagtabel

Stel de cel in bedrijf: ingangen en uitgangen

Je programma leest 12 ingangen en stuurt 7 uitgangen. Nog 13 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`EStopB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal B: ON zolang de noodstop eruit staat
`GateA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal A: ON zolang het hek dicht is
`GateB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal B: ON zolang het hek dicht is
`K1Open`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	K1-spiegelcontact: ON als contactor K1 is geopend
`K2Open`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	K2-spiegelcontact: ON als contactor K2 is geopend
`Standstill`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Aandrijving: de arm beweegt niet meer
`MuteA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Muting-oog A, 0,45 m vóór het gordijn: er is een doos
`MuteB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Muting-oog B, 0,15 m vóór het gordijn: er is een doos
`CurtainClear`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Lichtgordijn: ON zolang elke straal vrij is
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`OpenGate`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een monteur opent het hek (ON) of sluit het (OFF)
`PersonEnters`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een persoon stapt in het lichtgordijn (ON) of er weer uit
`WeldK1`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: contactor K1 last vast de volgende keer dat hij sluit
`WeldK2`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: contactor K2 last vast de volgende keer dat hij sluit
`K1CoilFault`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de spoel van contactor K1 is defect, dus K1 kan niet sluiten
`StuckEStopA`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het kanaal A-contact van de noodstop blijft gesloten hangen
`StuckEStopB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het kanaal B-contact van de noodstop blijft gesloten hangen
`StuckGateA`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: kanaal A van de hekschakelaar blijft gesloten hangen
`StuckGateB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: kanaal B van de hekschakelaar blijft gesloten hangen
`BrakeFault`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de aandrijving kan niet remmen, dus de arm loopt uit
`JamCarton`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de doos op de aanvoer loopt vast en blijft staan zolang ON
`BlockMuteB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: muting-oog B is geblokkeerd, dus het leest ON zonder dat er een doos is
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ConveyorRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aanvoertransporteur: brengt dozen naar de robot
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig
`MuteLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Witte mutinglamp bij het gordijn
`FaultLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp: een veiligheidsvoorziening is uitgevallen

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Stel de cel in bedrijf: wat de tests controleren

Noodstop of een storing: stroom direct uit (categorie 0).
Poort of een onderbreking van het gordijn zonder muting: remmen, dan stroom uit bij Standstill of na 1 s (categorie 1).
Dozen passeren het gordijn in muting; mensen niet.
Kanaal- en contactorstoringen vergrendelen, laten FaultLamp branden en blokkeren de reset.
Niets herstart zonder een nieuwe Reset en dan een nieuwe Start.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Een cel in bedrijf stellen betekent elke veiligheidsfunctie bewijzen, één apparaat en één storing tegelijk, en het resultaat opschrijven.

Elk apparaat op zich is eenvoudig. Samen kan één regel stilletjes een andere ongedaan maken: een reset die een storing wist, of een muting die zijn doos overleeft. Alleen een volledige test van elk geval laat zien dat de cel klopt.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door