Linguagens de CLP: quatro jeitos de escrever uma regra

Texto

Digitado, como a linha que você já leu. A Siemens chama de SCL. A Rockwell chama de texto estruturado. Bom se você gosta de palavras.

Ladder

Um desenho que parece uma fiação elétrica, com dois trilhos laterais como os lados de uma escada. A eletricidade flui da esquerda para a direita. Se todas as chaves no caminho estiverem fechadas, a saída no fim liga.

O ladder é o estilo mais antigo e ainda o mais comum, porque os eletricistas conseguiam lê-lo na hora. A maioria dos empregos espera que você saiba lê-lo.

Blocos de função

Caixas ligadas por fios, como um fluxograma. Os sinais entram pela esquerda e os resultados saem pela direita. Bom para números que mudam suavemente, como temperaturas.

Gráficos de sequência

Passos em ordem: encher, depois misturar, depois esvaziar. Bom para trabalhos que acontecem em etapas. A Siemens chama de GRAPH. A Rockwell chama de SFC.

Como é o seu primeiro laboratório

O seu primeiro laboratório usa texto, porque é o que mais se parece com uma regra em linguagem simples. Você vai conhecer o ladder logo depois.

Ele dá a você um tanque que funciona, uma válvula que deixa a água entrar e uma linha de código Siemens:

#FillValve := FALSE;

• FillValve é a tag da válvula. FALSE significa fechada, então nenhuma água flui.
• Você troca FALSE por TRUE, pressiona Executar e vê o tanque encher.
• Depois escreve uma regra que fecha a válvula quando o tanque está cheio o bastante.
• Cada parte dessa linha é algo que você já conheceu: o #, uma tag, := e TRUE ou FALSE.