Lenguajes de PLC: cuatro formas de escribir una regla

Texto

Escrito, como la línea que ya leíste. Siemens lo llama SCL. Rockwell lo llama Structured Text (texto estructurado). Bueno si te gustan las palabras.

Ladder

Un dibujo que parece cableado eléctrico, con dos barras laterales como los lados de una escalera. La electricidad fluye de izquierda a derecha. Si todos los interruptores del camino están cerrados, la salida del final se enciende.

Ladder es el estilo más antiguo y sigue siendo el más común, porque los electricistas podían leerlo enseguida. En la mayoría de los trabajos esperan que sepas leerlo.

Bloques de función

Cajas unidas por cables, como un diagrama de flujo. Las señales entran por la izquierda y los resultados salen por la derecha. Bueno para números que cambian de forma suave, como las temperaturas.

Diagramas de secuencia

Etapas en orden: llenar, luego mezclar, luego vaciar. Bueno para trabajos que ocurren por etapas. Siemens lo llama GRAPH. Rockwell lo llama SFC.

Cómo es tu primer laboratorio

Tu primer laboratorio usa texto, porque es lo que más se parece a una regla en lenguaje sencillo. Verás ladder poco después.

Te da un tanque que funciona, una válvula que deja entrar agua y una línea de código de Siemens:

#FillValve := FALSE;

• FillValve es la variable de la válvula. FALSE significa cerrada, así que no fluye agua.
• Cambias FALSE por TRUE, pulsas Ejecutar y miras cómo se llena el tanque.
• Luego escribes una regla que cierra la válvula cuando el tanque está bastante lleno.
• Cada parte de esa línea es algo que ya has visto: el #, una variable, := y TRUE o FALSE.