Języki PLC: cztery sposoby zapisu reguły

Reguły PLC można wpisywać jako tekst albo rysować jako obrazki. Oto jedna reguła zapisana na cztery sposoby, żeby ekrany, które zobaczysz dalej, wyglądały znajomo.

Wolisz od razu zacząć? Pomiń podstawy na dowolnym etapie i przejdź do misje albo do laboratorium 3D z przewodnikiem. Te rozdziały zostają tu, gdy tylko ich zechcesz.

Tekst

Wpisywany, jak linia, którą już przeczytałeś. Siemens nazywa go SCL. Rockwell nazywa go Structured Text. Dobry, jeśli lubisz słowa.

Język drabinkowy

Rysunek, który wygląda jak okablowanie elektryczne, z dwiema bocznymi szynami jak boki drabiny. Prąd płynie od lewej do prawej. Jeśli każdy łącznik po drodze jest zamknięty, wyjście na końcu się włącza.

Język drabinkowy to najstarszy styl i nadal najpopularniejszy, bo elektrycy od razu potrafili go czytać. W większości prac oczekuje się, że umiesz go czytać.

Bloki funkcyjne

Bloki połączone przewodami, jak schemat blokowy. Sygnały wchodzą z lewej, a wyniki wychodzą z prawej. Dobry dla wartości, które zmieniają się płynnie, takich jak temperatury.

Schematy sekwencji

Kroki po kolei: napełnij, potem wymieszaj, potem opróżnij. Dobry dla zadań wykonywanych etapami. Siemens nazywa to GRAPH. Rockwell nazywa to SFC.

Jak wygląda twoje pierwsze laboratorium

Twoje pierwsze laboratorium używa tekstu, bo czyta się go najbardziej jak regułę w prostych słowach. Język drabinkowy poznasz niedługo potem.

Dostajesz działający zbiornik, zawór, który wpuszcza wodę, i jedną linię kodu Siemens:

#FillValve := FALSE;

FillValve to zmienna zaworu. FALSE oznacza zamknięty, więc woda nie płynie.
Zmieniasz FALSE na TRUE, naciskasz Uruchom i patrzysz, jak zbiornik się napełnia.
Potem piszesz regułę, która zamyka zawór, gdy zbiornik jest wystarczająco pełny.
Każda część tego wiersza jest już ci znana: znak #, zmienna, := oraz TRUE lub FALSE.

Wypróbuj

Przełączaj między czterema stylami. Przytrzymaj Start, potem zaznacz „Zbiornik pełny” i patrz, jak reaguje każdy rysunek.

Siemens SCL

#PumpOn := #Start AND NOT #TankFull;

Tekst strukturalny Rockwell

PumpOn := Start AND NOT TankFull;

Zbiornik pełny

PumpOn FALSE

Nowe słowa

Język drabinkowy: Reguły rysowane jak okablowanie elektryczne. Zasilanie płynie od lewej do prawej.
SCL / Structured Text: Reguły wpisywane jako tekst. SCL to nazwa Siemens, Structured Text to nazwa Rockwell.
Blok funkcyjny: Reguły rysowane jako bloki połączone przewodami.

Szybki sprawdzian

Który styl wygląda jak okablowanie elektryczne?

Nowy w świecie PLC? Przywitaj się i pytaj o wszystko w Szatnia.