Langages automate : quatre façons d'écrire une règle

Texte

Tapé, comme la ligne que tu as déjà lue. Siemens l'appelle SCL. Rockwell l'appelle Structured Text. Idéal si tu aimes les mots.

Schéma à contacts

Un dessin qui ressemble à du câblage électrique, avec deux rails sur les côtés comme les montants d'une échelle. Le courant circule de gauche à droite. Si chaque interrupteur sur le chemin est fermé, la sortie au bout s'active.

Le schéma à contacts (ladder) est le style le plus ancien et toujours le plus courant, parce que les électriciens pouvaient le lire tout de suite. La plupart des postes attendent que tu saches le lire.

Blocs fonctionnels

Des boîtes reliées par des fils, comme un organigramme. Les signaux entrent à gauche et les résultats sortent à droite. Idéal pour des valeurs qui varient en douceur, comme des températures.

Grafcets

Des étapes dans l'ordre : remplir, puis mélanger, puis vider. Idéal pour les travaux qui se font par étapes. Siemens l'appelle GRAPH. Rockwell l'appelle SFC.

À quoi ressemble ton premier labo

Ton premier labo utilise du texte, parce que c'est ce qui ressemble le plus à une règle en mots simples. Tu découvriras le schéma à contacts peu après.

Il te donne une cuve qui fonctionne, une vanne qui laisse entrer l'eau, et une ligne de code Siemens :

#FillValve := FALSE;

• FillValve est la variable de la vanne. FALSE veut dire fermée, donc l'eau ne coule pas.
• Tu changes FALSE en TRUE, tu appuies sur Exécuter et tu regardes la cuve se remplir.
• Ensuite, tu écris une règle qui ferme la vanne quand la cuve est assez pleine.
• Chaque partie de cette ligne, tu la connais maintenant : le #, une variable, := et TRUE ou FALSE.