Chu kỳ quét PLC: kiểm tra lặp đi lặp lại

Đọc, quyết định, ghi, lặp lại

• Đọc: PLC chụp nhanh trạng thái của mọi đầu vào.
• Quyết định: nó làm theo quy tắc của bạn từ trên xuống dưới.
• Ghi: nó gửi kết quả ra các đầu ra.
• Rồi nó bắt đầu lại, ngay lập tức.

Sao lại thường xuyên như vậy?

Vì mọi thứ luôn thay đổi. Nếu PLC chỉ kiểm tra mỗi phút một lần, bồn có thể tràn trước khi nó kịp nhận ra. Kiểm tra khoảng 50 lần mỗi giây nghĩa là nó phản ứng nhanh hơn cả cái chớp mắt của bạn.

Trên trang web này, một chu kỳ quét mất 20 mili giây. Một mili giây là một phần nghìn giây, nên đó là 50 chu kỳ quét mỗi giây.

Vì sao điều này quan trọng với code của bạn

PumpOn := Start; không chỉ chạy một lần, lúc bạn nhấn nút. Nó chạy ở mỗi chu kỳ quét. Vì vậy, ngay khi bạn thả tay, chu kỳ quét kế tiếp thấy Start là FALSE và dừng bơm.