PLC のスキャン：何度も繰り返しチェックする

読む、判断する、書く、繰り返す

• 読む：PLC は、すべての入力のスナップショットを取ります。
• 判断する：上から下へ、ルールに従います。
• 書く：結果を出力に送ります。
• そして、すぐにまた始めます。

なぜそんなに頻繁に？

状況は変わり続けるからです。PLC が1分に1回しかチェックしなければ、気づく前にタンクがあふれるかもしれません。1秒に約50回チェックすることで、まばたきより速く反応できます。

このサイトでは、1回のスキャンは20ミリ秒です。1ミリ秒は1000分の1秒なので、1秒に50回スキャンします。

コードにとってなぜ大事なのか

PumpOn := Start; は、ボタンを押したときに1回だけ実行されるわけではありません。スキャンのたびに実行されます。そのため、手を離した瞬間、次のスキャンで Start が FALSE だとわかり、ポンプが止まります。