A varredura do CLP: conferir de novo e de novo

Um CLP não lê as suas regras uma vez só. Ele as lê de novo e de novo, cerca de 50 vezes por segundo. Esse ciclo se chama varredura.

Prefere ir direto à prática? Pule o básico a qualquer momento e vá para o missões ou para o laboratório guiado 3D. Estes capítulos ficam aqui sempre que você quiser.

Ler, decidir, escrever, repetir

Ler: o CLP tira uma foto de cada entrada.
Decidir: ele segue as suas regras de cima para baixo.
Escrever: ele envia os resultados para as saídas.
Depois recomeça, na mesma hora.

Por que tantas vezes?

Porque as coisas não param de mudar. Se o CLP conferisse só uma vez por minuto, um tanque poderia transbordar antes de ele perceber. Conferir cerca de 50 vezes por segundo significa reagir mais rápido do que você pisca.

Neste site, uma varredura leva 20 milissegundos. Um milissegundo é um milésimo de segundo, então são 50 varreduras por segundo.

Por que isso importa para o seu código

PumpOn := Start; não roda só uma vez, quando você aperta o botão. Roda a cada varredura. Então, no momento em que você solta, a próxima varredura vê que Start é FALSE e para a bomba.

Teste

Veja a varredura em câmera lenta e depois segure o Start. Observe qual etapa percebe primeiro. Depois passe para a velocidade normal.

Varredura 1

1. LerTire uma foto de cada entrada.O Start estava FALSE
2. DecidirSiga a regra.PumpOn := Start;Então o PumpOn está FALSE
3. EscreverEnvie o resultado para a bomba.Bomba comandada FALSE

Pump parado

Em câmera lenta, veja como a bomba só muda depois que os passos Ler, Decidir e Escrever acontecem.

Palavras novas

Varredura: Uma volta completa no ciclo: ler as entradas, seguir as regras, escrever as saídas.
Milissegundo: Um milésimo de segundo. Escrito ms.

Verificação rápida

Com que frequência o CLP segue as suas regras neste site?

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