El escaneo del PLC: comprobar una y otra vez

Un PLC no lee tus reglas una sola vez. Las lee una y otra vez, unas 50 veces por segundo. Este ciclo se llama escaneo.

¿Prefieres ir directo a la práctica? Sáltate lo básico en cualquier momento y ve al misiones o el laboratorio guiado 3D. Estos capítulos se quedan aquí para cuando los quieras.

Leer, decidir, escribir, repetir

Leer: el PLC toma una instantánea de todas las entradas.
Decidir: sigue tus reglas de arriba abajo.
Escribir: envía los resultados a las salidas.
Luego vuelve a empezar, enseguida.

¿Por qué tan a menudo?

Porque las cosas no paran de cambiar. Si el PLC solo comprobara una vez por minuto, un tanque podría desbordarse antes de que se diera cuenta. Comprobar unas 50 veces por segundo significa que reacciona más rápido de lo que tardas en parpadear.

En este sitio, un escaneo tarda 20 milisegundos. Un milisegundo es una milésima de segundo, así que son 50 escaneos por segundo.

Por qué importa para tu código

PumpOn := Start; no se ejecuta una sola vez, cuando pulsas el botón. Se ejecuta en cada escaneo. Así que, en cuanto lo sueltas, el siguiente escaneo ve que Start es FALSE y detiene la bomba.

Pruébalo

Mira el escaneo despacio y luego mantén Start. Fíjate en qué paso lo nota primero. Después cambia a velocidad completa.

Escaneo 1

1. LeerToma una instantánea de cada entrada.Start estaba FALSE
2. DecidirSigue la regla.PumpOn := Start;Así que PumpOn es FALSE
3. EscribirEnvía el resultado a la bomba.Orden a la bomba FALSE

Pump detenido

En cámara lenta, mira cómo la bomba solo cambia después de que hayan ocurrido los pasos Leer, Decidir y Escribir.

Palabras nuevas

Escaneo: Una vuelta al ciclo: leer las entradas, seguir las reglas, escribir las salidas.
Milisegundo: Una milésima de segundo. Se escribe ms.

Comprobación rápida

¿Con qué frecuencia sigue el PLC tus reglas en este sitio?

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