Übung zu Der übergelaufene Tank: SPS-Fehlersuche

Der übergelaufene Tank: was dein Code tun muss

Bericht der Nachtschicht: 'TK-202 ist bei einer Umfüllung übergelaufen. Der Bildschirm hat ihn die ganze Zeit leer angezeigt, und die Pumpe lief einfach weiter.' Das Programm pumpt Wasser von TK-201 nach TK-202: Start öffnet Ventil XV-201, die Pumpe läuft, sobald das Ventil nachweislich offen ist, und bei 80 % stoppt alles. Drück SPS starten, dann Start, und schau zu. Vergleich jede Zeile der Ein- und Ausgangsliste mit ihrer Spalte Gesund: Ein Gerät tut nicht, was die Liste sagt. Dann ändere das Programm so, dass dieser Ausfall erkannt wird. Innerhalb einer Viertelsekunde, nachdem der Fehler auftritt: die Lampe des ausgefallenen Geräts ON (SignalFault, ValveFault oder PumpFault, und nur diese), PumpOn und ValveCmd OFF, und LevelPV behält seinen letzten guten Wert. Solange der Fehler da ist, darf keine Umfüllung starten. Ein gesunder Skid muss weiter bis 80 % umfüllen, ohne dass eine Lampe leuchtet.

Umfüllen

Start öffnet XV-201. Die Pumpe läuft, sobald ZSO-201 meldet, dass es offen ist. Beide stoppen bei 80 %.

Finde den Fehler

Ein Gerät ist ausgefallen. Die Ein- und Ausgangsliste zeigt, was jedes Signal anzeigen sollte.

Erkenne es

Die Lampe des ausgefallenen Geräts ON innerhalb 0,25 s, und keine andere. PumpOn und ValveCmd OFF.

Angezeigter Füllstand

LevelPV behält seinen letzten guten Wert, solange der Fehler da ist.

So wird geprüft

Die Prüfungen drücken Start und Reset, sonst nichts, an einer Station mit demselben Fehler wie deiner und an einer gesunden. Sie lesen die Station selbst aus: SpilledLitres (Wasser auf dem Boden), ob die Pumpe wirklich läuft, und der echte Füllstand in TK-202.

Der übergelaufene Tank: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 3 Eingänge und setzt 6 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Der übergelaufene Tank: was die Tests prüfen

1. T1Ein gesunder Skid füllt bis 80 % um und stoppt, ohne Störlampe.
2. T2Fällt das Gerät aus, geht seine Lampe, und nur seine, sofort ON.
3. T3Die Umfüllung stoppt: Der Tank läuft nicht über.
4. T4LevelPV behält seinen letzten guten Wert, solange der Fehler da ist.
5. T5Start tut nichts, solange der Fehler da ist.

1. Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
2. Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
3. Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Das Kabel eines Füllstandsmessumformers läuft quer durch die Anlage zum Schaltschrank. Es kann in einer Kabelrinne gequetscht, in einem Klemmenkasten korrodiert oder von einem Monteur herausgerissen werden.

Ein gebrochener Draht sieht für ein Programm nicht wie ein Fehler aus. Er sieht wie ein leerer Tank aus, und ein Programm, das einen leeren Tank füllt, füllt ihn ewig.