Mission 49 · PRO

Übung zu Stopp heißt Stopp: Sicherheits-SPS

Schreib einen Not-Halt, der einen getrennten, bewussten Reset braucht, bevor irgendetwas wieder starten kann.

Lass den Not-Halt die Energie des Roboters sofort abschalten und sorg dafür, dass Herausdrehen nichts neu startet. Nur ein neuer Druck auf Reset macht die Zelle wieder bereit, und nur Start lässt den Roboter laufen.

Nur zum Training. Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. An einer echten Maschine laufen diese Regeln in einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Roboter-Sicherheitszelle, auf der diese Mission läuft

Level: Angewendet
Zeit: Über uns 25 Min.
Belohnung: +250 XP
Anlage: 3D-Roboter-Sicherheitszelle
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 34. Sicherheitslabor 1: stoppen und nur bewusst neu starten

Gefordertes Verhalten

Stopp heißt Stopp: was dein Code tun muss

Nur zum Training: Das ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Zwei Schütze in Reihe, K1 und K2, versorgen den Antrieb des Roboters; DriveRun bewegt den Arm. EStopA ist ON, solange der Not-Halt herausgezogen ist. Solange er gedrückt ist, schalte K1, K2 und DriveRun sofort OFF und vergiss, dass der Roboter lief. Den Not-Halt herauszudrehen darf nichts ändern. Ein neuer Druck auf Reset, bei herausgezogenem Not-Halt, schließt K1 und K2, darf aber den Arm nicht bewegen. Dann setzt ein neuer Druck auf Start DriveRun. Ein Reset oder Start, der schon gedrückt gehalten wurde, zählt nicht. Lass ResetLamp leuchten, wann immer der Not-Halt herausgezogen ist und die Zelle einen Reset braucht, auch beim Einschalten.

Not-Halt: K1, K2 und DriveRun sofort OFF.
Entriegeln: Herausdrehen ändert nichts.
Reset: Ein neuer Druck schließt nur K1 und K2.
Start: Ein neuer Druck lässt dann den Arm laufen.

Variablentabelle

Stopp heißt Stopp: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 3 Eingänge und setzt 4 Ausgänge. Ein weiterer Eingang steuert die Simulation oder zeigt einen Messwert, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Grüner Starttaster
`Reset`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Blauer Reset-Taster, außerhalb des Zauns
`EStopA`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Not-Halt Kanal A: ON, solange der Not-Halt draußen ist
`EStop`	`BOOL`	Nicht nötigZum Testen oder Beobachten; dein Code kann es weglassen	Not-Halt: ON, solange er eingedrückt ist (er rastet ein), OFF, sobald er herausgedreht ist
`K1`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schütz K1: ON schließt es (Energie zum Antrieb)
`K2`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schütz K2, in Reihe mit K1: ON schließt es
`DriveRun`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Antrieb: ON bewegt den Arm, OFF bremst ihn bis zum Stillstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Blaue Leuchte im Reset-Taster: Ein Reset ist nötig

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Stopp heißt Stopp: was die Tests prüfen

Der Not-Halt schaltet K1, K2 und DriveRun im selben Zyklus auf OFF.
Den Not-Halt zu entriegeln startet nichts neu.
Reset schließt K1 und K2, setzt aber nie DriveRun.
Reset und Start zählen nur bei einem neuen Druck, nie bei gehaltenem Taster.
ResetLamp ist ON, solange ein Reset nötig und möglich ist.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Jede Maschine mit Not-Halt hat diese Regel. Der Taster rastet ein, und Herausdrehen erlaubt nur einen Neustart.

Würde das Entriegeln des Not-Halts den Roboter neu starten, könnte der Arm denjenigen treffen, der ihn entriegelt hat. Reset und Start zu trennen heißt, dass ein Mensch über den Neustart entscheidet, mit der Zelle im Blick.

Wo du das findestHalte Menschen fern, während sich der Arm bewegt, und weise es jedes Mal nach

Ein Roboter stapelt Kartons innerhalb eines Zauns. Eine Schutztür lässt einen Monteur hinein, ein Lichtvorhang lässt die Kartons hinein, und ein Not-Halt sitzt draußen. Zwei Schütze in Reihe schalten die Energie des Roboters ab, sodass ein klebendes Schütz ihn nicht am Laufen halten kann.

ZuführungKartons durch den Lichtvorhang
PickRoboter nimmt den Karton
SchutztürStopp, Reset, NeustartDu bist hier
PaletteSechs Kartons, dann wechseln

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Roboterzellen zum Palettieren und Verpacken
Maschinenbeschickung: Roboter, die Pressen und Werkzeugmaschinen beladen
Jede geschützte Maschine mit Tür, Lichtvorhang oder Not-Halt

Nur zum Training: Diese Anlage ist kein zertifiziertes Sicherheitssystem. Echte Sicherheitsfunktionen laufen in Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS, ausgelegt und validiert nach ISO 13849-1 oder IEC 62061.

IEC 60204-1 legt die Stoppkategorien 0, 1 und 2 fest und wie sich ein Not-Halt verhalten muss. Welche Kategorie eine Maschine nutzt, ergibt sich aus ihrer Risikobeurteilung.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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