Exercice : La cuve qui a débordé: recherche de défauts d’automate
Remonte d'un défaut jusqu'à l'appareil en panne, puis fais en sorte que le programme le détecte.
La cuve de réception a débordé la nuit dernière. Le programme est sain : quelque chose sur le skid est en panne. Trouve-le avec la liste des entrées et sorties, puis fais en sorte que le programme le détecte, allume le bon voyant de défaut et arrête le transfert.
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PRO (nécessite Pro) missionUn skid sain transfère jusqu'à 80 %
Test 1 sur 4StartBouton-poussoir Start S1 : lancer un transfertOFFResetEntréeOFFPumpOnOutputOFFValveCmdOutputOFF- Level
- Appliqué
- Durée
- À propos 25 min
- Récompense
- +250 XP
- Installation
- banc de transfert à deux cuves en 3D
- Éditeurs Siemens
- Schéma à contacts (CONT), SCL
- Éditeurs Rockwell
- Schéma à contacts, Texte structuré
- Éditeurs Beckhoff
- Texte structuré
- Étape
- 26. Trouve le défaut : ce n’est pas toujours le programme
La cuve qui a débordé: ce que ton code doit faire
Rapport de l'équipe de nuit : « TK-202 a débordé pendant un transfert. L'écran l'a montrée vide tout le long, et la pompe a continué à tourner. » Le programme transfère de l'eau de TK-201 vers TK-202 : Start ouvre la vanne XV-201, la pompe tourne une fois la vanne prouvée ouverte, et tout s'arrête à 80 %. Appuie sur Exécuter, puis sur Start, et observe. Compare chaque ligne de la liste des entrées et sorties avec sa colonne En bon état : un appareil ne fait pas ce que dit la liste. Ensuite, modifie le programme pour que ce défaut soit détecté. Moins d'un quart de seconde après l'apparition du défaut : le voyant de l'appareil en panne ON (SignalFault, ValveFault ou PumpFault, et seulement celui-là), PumpOn et ValveCmd OFF, et LevelPV laissé à sa dernière bonne valeur. Aucun transfert ne doit démarrer tant que le défaut est là. Un skid sain doit toujours transférer jusqu'à 80 % sans aucun voyant allumé.
- Transfert
- Start ouvre XV-201. La pompe tourne une fois que ZSO-201 prouve qu'elle est ouverte. Les deux s'arrêtent à 80 %.
- Trouve le défaut
- Un appareil est en panne. La liste des entrées et sorties montre ce que chaque signal devrait indiquer.
- Détecte-le
- Le voyant de l'appareil en panne ON en moins de 0,25 s, et aucun autre. PumpOn et ValveCmd OFF.
- Niveau affiché
- LevelPV garde sa dernière bonne valeur tant que le défaut est là.
- Comment c'est vérifié
- Les contrôles appuient sur Start et Reset, rien d’autre, sur un skid avec le même défaut que le tien et sur un skid sain. Ils lisent le skid lui-même : SpilledLitres (l’eau sur le sol), si la pompe tourne vraiment, et le vrai niveau dans TK-202.
La cuve qui a débordé: entrées et sorties
Ton programme lit 3 entrées et pilote 6 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.
La cuve qui a débordé: ce que vérifient les tests
- Un skid sain transfère jusqu'à 80 % et s'arrête, sans voyant de défaut.
- Quand l'appareil tombe en panne, son voyant, et seulement le sien, passe aussitôt à ON.
- Le transfert s'arrête : la cuve ne déborde pas.
- LevelPV garde sa dernière bonne valeur tant que le défaut est là.
- Start ne fait rien tant que le défaut est là.
- Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
- Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
- Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.
Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.
Où tu verrais ça sur le terrain
Le câble d'un transmetteur de niveau traverse l'installation jusqu'à l'armoire. Il peut être écrasé dans un chemin de câbles, corrodé dans une boîte de jonction ou arraché par un sous-traitant.
Un fil coupé ne ressemble pas à un défaut pour un programme. Il ressemble à une cuve vide, et un programme qui remplit une cuve vide la remplira à l'infini.
Dans une usine agroalimentaire, une grande cuve de stockage remplit une cuve de lavage plus petite. Une pompe pousse l'eau à travers une vanne placée entre les deux. Avant de pomper, l'ingénieur vérifie les deux niveaux et que la vanne s'est vraiment ouverte. Si la cuve de stockage se vide, la pompe peut tourner à sec et abîmer son joint, la pièce qui empêche les fuites.
- Cuve sourceContient 400 litres quand elle est pleine
- Pompe de transfertUn moteur qui tourne ne prouve pas que l'eau circule
- Vanne de refoulementUn contact confirme que la vanne est ouverteTu es ici
- Cuve de réceptionContient 100 litres quand elle est pleine
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
- Usine agroalimentaire : remplir une cuve de lavage
- Brasserie : transférer de l'eau d'un stockage vers une cuve de lot
- Station de traitement de l'eau : transférer de l'eau entre des cuves de rétention
Le modèle montre les déversements et une idée approximative de l'usure de la pompe. N'utilise pas ses durées comme limites sûres pour du vrai matériel.
Un vrai site a besoin de dispositifs de sécurité séparés et d'une conception faite pour ce site.
Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.
Prochaine étape sur la route
46À tour de rôle, résister à l'orageAlterne deux pompes et fais entrer la pompe de secours.Appliqué · 25 min · +350 XP- 47Même bouton, même endroitDes faces avant qui marchent de la même façon à chaque fois, et disent pourquoi pas.Appliqué · 25 min · +300 XP
48Écris ta première machine à étatsUtilise un état numéroté pour démarrer, terminer et réinitialiser un travail de mélange.Appliqué · 12 min · +250 XP
49Stop veut dire stopÉcris un arrêt d'urgence qui demande un réarmement séparé et volontaire avant que quoi que ce soit puisse redémarrer.Appliqué · 25 min · +250 XP