Übung zu Die ganze Fabrik steuern: SPS-Programmierung

Die ganze Fabrik steuern: was dein Code tun muss

Anlagenzustände (State): 0 Gestoppt, 10 Anlauf, 20 Läuft, 30 Not-Halt. Start in Gestoppt führt zu Anlauf; Anlauf führt zu Läuft, sobald AirPressure und SteamPressure beide mindestens 6,0 bar haben; Stop in Anlauf oder Läuft führt zurück zu Gestoppt; EStop führt jederzeit zu Not-Halt, und nur Reset bei gelöstem EStop führt zurück zu Gestoppt. BoilerOn in Anlauf oder Läuft. Der Compressor startet unter 6,5 bar und stoppt über 8,0 bar und läuft nur in Anlauf oder Läuft. Die Charge (Step) geht nur in Läuft weiter, und Stop lässt sie, wo sie ist: 0 Leerlauf, eine Charge starten, wenn BufferLevel unter 60 % liegt; 1 WaterValve, bis VesselLevel 50 % erreicht; 2 Feeder mit dem Agitator, bis SugarAdded 20 kg erreicht; 3 SteamValve mit dem Agitator, bis VesselTemp 88 °C erreicht; 4 Halten mit dem Agitator für 10 s, zurück zu 3, wenn VesselTemp unter 85 °C fällt; 5 TransferPump, nur solange BufferLevel unter 95 % liegt, bis VesselLevel unter 1 % ist, dann zurück zu 0. LineRun in Läuft, wenn Produkt im Puffer ist (es startet bei 20 % und läuft, bis es unter 5 % liegt, dann wartet es wieder auf 20 %), AirPressure mindestens 5,5 bar beträgt und AccumFull aus ist. Die Kamera setzt BadBottle, während eine schlechte Flasche vorbeikommt; diese Flasche ist die nächste, die bei GateEye ankommt: Löse RejectGate aus, während sie vor der Weiche steht, auch wenn die Linie zwischendurch gestoppt hat. In Läuft: RobotEnable, außer der Lichtvorhang hat ausgelöst (eine Auslösung, CurtainClear aus, bleibt bis Reset bei freiem Vorhang; sie zählt, egal ob die Fabrik läuft oder gestoppt ist, und Stop und Start löschen sie nicht); PalletOut, solange PalletFull und der Wickler leer ist; Wrap, solange PalletOnWrapper und nicht WrapDone; AGVCall, solange WrapDone. GreenLamp, solange die Linie läuft; AmberLamp in Anlauf oder in Läuft bei gestoppter Linie; RedLamp in Not-Halt oder nach einer Auslösung des Lichtvorhangs. Jeder andere Ausgang ist aus.

Hochfahren

Luft und Dampf auf 6 bar, dann los.

Batch

Wasser 50 %, Zucker 20 kg, 88 °C, 10 s halten, umpumpen.

Zeile

Produkt, Luft und Platz für Gebinde; schlechte Flaschen ausschleusen.

Sicherheit

Not-Halt und Lichtgitter brauchen Reset.

Die ganze Fabrik steuern: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 17 Eingänge und setzt 16 Ausgänge. 2 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Die ganze Fabrik steuern: was die Tests prüfen

1. T1Nichts produziert, bevor Luft und Dampf da sind; der Kompressor hält 6,5–8,0 bar.
2. T2Jede Charge wird volle 10 s bei 85 °C oder heißer gehalten, bevor sie weitergeht, und überfüllt den Puffer nie.
3. T3Die Linie läuft nur mit Produkt, Luft und Platz für Gebinde und wirft jede schlechte Flasche aus, aber keine gute.
4. T4Paletten werden der Reihe nach bewegt, gewickelt und versandt, ohne Zusammenstöße.
5. T5Not-Halt und Lichtgitter brauchen einen bewussten Reset; nichts startet von selbst.
6. T6Eine ganze Schicht voller Stopps, Auslösungen und Besucher endet mit einer guten Charge, versandten Paletten und keinem einzigen Fehler.

1. Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
2. Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
3. Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Eine Abfüllhalle hat eine Liniensteuerung über ihren Maschinen. Sie startet die Versorgung, fordert Produkt an, verfolgt Ausschuss und gibt Paletten weiter.

Eine einzige fehlende Verriegelung in einer ganzen Anlage bedeutet einen übergelaufenen Puffertank, eine unpasteurisierte Charge in den Flaschen, eine zerdrückte Palette oder einen Roboter, der startet, während jemand in der Zelle ist. Die Kunst ist, ein Dutzend Maschinen im Takt zu halten, ohne je eine davon etwas Gefährliches tun zu lassen.