Ejercicio de Maneja la fábrica entera: Programación de PLC

Maneja la fábrica entera: qué debe hacer tu código

Estados de la planta (State): 0 Parada, 10 Arrancando, 20 En marcha, 30 Paro de emergencia. Start en Parada pasa a Arrancando; Arrancando pasa a En marcha cuando AirPressure y SteamPressure son las dos de al menos 6.0 bar; Stop en Arrancando o En marcha vuelve a Parada; EStop en cualquier momento pasa a Paro de emergencia, y solo Reset con EStop soltado vuelve a Parada. BoilerOn mientras Arrancando o En marcha. El Compressor arranca por debajo de 6.5 bar y para por encima de 8.0 bar, y solo funciona mientras Arrancando o En marcha. La tanda (Step) solo avanza mientras En marcha, y Stop la deja donde está: 0 en reposo, empezar una tanda cuando BufferLevel esté por debajo del 60 %; 1 WaterValve hasta que VesselLevel llegue al 50 %; 2 Feeder con el Agitator hasta que SugarAdded llegue a 20 kg; 3 SteamValve con el Agitator hasta que VesselTemp llegue a 88 °C; 4 espera con el Agitator durante 10 s, volviendo a 3 si VesselTemp baja de 85 °C; 5 TransferPump, solo mientras BufferLevel esté por debajo del 95 %, hasta que VesselLevel esté por debajo del 1 %, luego vuelta a 0. LineRun mientras En marcha con producto en el pulmón (arranca al 20 % y funciona hasta bajar del 5 %, luego espera otra vez al 20 %), AirPressure de al menos 5.5 bar y AccumFull desactivada. La cámara activa BadBottle mientras pasa una botella mala; esa botella es la siguiente en llegar a GateEye: activa RejectGate mientras esté delante de la compuerta, aunque la línea se haya parado entretanto. Mientras En marcha: RobotEnable salvo que haya disparado la cortina de luz (un disparo, CurtainClear desactivado, se mantiene hasta Reset con la cortina despejada; cuenta tanto si la fábrica está en marcha como si está parada, y Stop y Start no lo borran); PalletOut mientras PalletFull y la enfardadora esté vacía; Wrap mientras PalletOnWrapper y no WrapDone; AGVCall mientras WrapDone. GreenLamp mientras la línea funciona; AmberLamp mientras Arrancando, o En marcha con la línea parada; RedLamp en Paro de emergencia o tras un disparo de la cortina de luz. Todas las demás salidas desactivadas.

Arranque

Aire y vapor a 6 bar, luego en marcha.

Batch

Agua 50 %, azúcar 20 kg, 88 °C, espera 10 s, trasvase.

Línea

Producto, aire y hueco para los paquetes; rechazar las botellas malas.

Seguridad

El paro de emergencia y la cortina de luz necesitan Reset.

Maneja la fábrica entera: entradas y salidas

Tu programa lee 17 entradas y escribe 16 salidas. 2 entradas más mueven la simulación o muestran lecturas, para que pruebes con ellas. Los nombres son los mismos en el editor de cada fabricante.

En SCL de Siemens, escribe las variables propias de un bloque con # delante, como hace TIA Portal: #Start. Rockwell y TwinCAT usa el nombre solo: Start.

Maneja la fábrica entera: qué comprueban las pruebas

1. T1Nada produce hasta que suben el aire y el vapor; el compresor mantiene 6.5–8.0 bar.
2. T2Cada tanda se mantiene a 85 °C o más durante 10 s completos antes de moverse, y nunca rebosa el pulmón.
3. T3La línea solo funciona con producto, aire y hueco para los paquetes, y rechaza cada botella mala y ninguna buena.
4. T4Los palés se mueven, se enfardan y se expiden en orden, sin choques.
5. T5El paro de emergencia y la cortina de luz necesitan un Reset deliberado; nada arranca solo.
6. T6Un turno entero de paradas, disparos y visitas termina con una tanda buena, palés expedidos y ni una sola falla.

1. Pruébalo Usa los botones de debajo del modelo y mira cómo responde la instalación.
2. Probar solución Todas las comprobaciones se ejecutan sobre tu código con una sola pulsación.
3. Rebobinar PRO (requiere Pro) Si una falla, retrocede por ella escaneo a escaneo para ver por qué.

¿Atascado en esta misión? Pregunta a los miembros en el Vestuario.

Dónde verías esto en planta

Una nave de embotellado tiene un controlador de línea por encima de sus máquinas. Arranca los servicios, pide producto, sigue los rechazos y pasa los palés.

Un solo enclavamiento olvidado en toda una planta es un tanque intermedio derramado, una tanda sin pasteurizar en las botellas, un palé aplastado o un robot que arranca con alguien en la celda. La habilidad está en mantener una docena de máquinas sincronizadas sin dejar nunca que una haga algo inseguro.