Exercício de Conduza a fábrica inteira: Programação de CLP

Conduza a fábrica inteira: o que o seu código deve fazer

Estados da planta (State): 0 Stopped, 10 Starting, 20 Running, 30 Emergency stop. Start em Stopped vai para Starting; Starting vai para Running quando AirPressure e SteamPressure estiverem ambas em pelo menos 6,0 bar; Stop em Starting ou Running volta para Stopped; EStop a qualquer momento vai para Emergency stop, e só Reset com EStop liberado volta para Stopped. BoilerOn enquanto em Starting ou Running. O Compressor parte abaixo de 6,5 bar e para acima de 8,0 bar, e só funciona enquanto em Starting ou Running. O lote (Step) só avança enquanto em Running, e Stop o deixa onde está: 0 parado, inicie um lote quando BufferLevel estiver abaixo de 60 %; 1 WaterValve até VesselLevel chegar a 50 %; 2 Feeder com o Agitator até SugarAdded chegar a 20 kg; 3 SteamValve com o Agitator até VesselTemp chegar a 88 °C; 4 manter com o Agitator por 10 s, voltando para 3 se VesselTemp cair abaixo de 85 °C; 5 TransferPump, só enquanto BufferLevel estiver abaixo de 95 %, até VesselLevel ficar abaixo de 1 %, depois de volta para 0. LineRun enquanto em Running com produto no tanque pulmão (ela parte com 20 % e funciona até ficar abaixo de 5 %, depois espera de novo os 20 %), AirPressure em pelo menos 5,5 bar e AccumFull desligado. A câmera ativa BadBottle enquanto uma garrafa ruim passa; essa garrafa é a próxima a chegar ao GateEye: acione RejectGate enquanto ela estiver na frente do desviador, mesmo que a linha tenha parado nesse intervalo. Enquanto em Running: RobotEnable, a não ser que a cortina de luz tenha disparado (um disparo, CurtainClear desligado, continua até Reset com a cortina livre; conta tanto se a fábrica estiver funcionando quanto se estiver parada, e Stop e Start não o limpam); PalletOut enquanto PalletFull e a envolvedora estiver vazia; Wrap enquanto PalletOnWrapper e não WrapDone; AGVCall enquanto WrapDone. GreenLamp enquanto a linha funciona; AmberLamp enquanto em Starting, ou em Running com a linha parada; RedLamp em Emergency stop ou depois de um disparo da cortina de luz. Todas as outras saídas ficam desligadas.

Partida

Ar e vapor a 6 bar, depois funcionar.

Batch

Água 50 %, açúcar 20 kg, 88 °C, manter 10 s, transferir.

Linha

Produto, ar e espaço para pacotes; rejeitar as garrafas ruins.

Segurança

E-stop e cortina de luz precisam de Reset.

Conduza a fábrica inteira: entradas e saídas

Seu programa lê 17 entradas e define 16 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Conduza a fábrica inteira: o que os testes verificam

1. T1Nada produz até o ar e o vapor estarem de pé; o compressor mantém 6.5–8.0 bar.
2. T2Toda batelada é mantida a 85 °C ou mais por 10 s completos antes de se mover e nunca transborda o pulmão.
3. T3A linha só funciona com produto, ar e espaço para pacotes, e rejeita toda garrafa ruim e nenhuma boa.
4. T4Os paletes se movem, são envolvidos e despachados em ordem, sem colisões.
5. T5A parada de emergência e a cortina de luz precisam de um Reset deliberado; nada parte sozinho.
6. T6Um turno inteiro de paradas, disparos e visitas termina com uma batelada boa, paletes despachados e nenhuma falha.

1. Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
2. Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
3. Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Onde você veria isto em campo

Uma fábrica de engarrafamento tem um controlador de linha acima de suas máquinas. Ele parte as utilidades, pede produto, acompanha os rejeitos e passa os paletes adiante.

Um intertravamento esquecido em uma planta inteira é um tanque pulmão derramado, uma batelada não pasteurizada nas garrafas, um palete esmagado ou um robô que parte com alguém na célula. A habilidade é manter uma dúzia de máquinas em sincronia sem deixar nenhuma delas fazer algo inseguro.