工場全体を動かす: PLC プログラミングの演習

工場全体を動かす: コードがしなければならないこと

プラントの状態（State）：0 停止、10 始動中、20 運転中、30 非常停止。停止中の Start は始動中に進みます。始動中は、AirPressure と SteamPressure がどちらも6.0 bar以上になると運転中に進みます。始動中か運転中の Stop は停止に戻ります。EStop は、いつでも非常停止に進み、EStop が解除された状態での Reset だけが、停止に戻します。BoilerOn は、始動中か運転中です。Compressor は6.5 barを下回ると始動し、8.0 barを超えると止まり、始動中か運転中のときだけ動きます。バッチ（Step）は、運転中のときだけ進み、Stop はそのステップのまま止めます：0 待機、BufferLevel が60 %を下回ったらバッチを始めます。1 VesselLevel が50 %に達するまで WaterValve。2 SugarAdded が20 kgに達するまで、Agitator とともに Feeder。3 VesselTemp が88 °Cに達するまで、Agitator とともに SteamValve。4 Agitator とともに10秒保持し、VesselTemp が85 °Cを下回ったら3に戻ります。5 BufferLevel が95 %を下回っている間だけ TransferPump を動かし、VesselLevel が1 %を下回ったら、0に戻ります。LineRun は、運転中で、バッファに製品があり（20 %から始まり、5 %を下回るまで動き、そのあと再び20 %になるまで待ちます）、AirPressure が5.5 bar以上で、AccumFull がオフのときです。カメラは、不良ボトルが通る間 BadBottle を出します。そのボトルが、次に GateEye に着くボトルです。それがゲートの前にある間に RejectGate を動かします。途中でラインが止まっても同じです。運転中：ライトカーテンが作動していなければ RobotEnable（作動、つまり CurtainClear がオフになった状態は、カーテンが空いた状態で Reset するまで続きます。工場が動いていても止まっていても作動になり、Stop と Start ではクリアされません）。PalletFull でラッパーが空なら PalletOut。PalletOnWrapper で WrapDone でなければ Wrap。WrapDone の間は AGVCall。ラインが動いている間は GreenLamp。始動中か、運転中でラインが止まっている間は AmberLamp。非常停止か、ライトカーテンの作動のあとは RedLamp。それ以外の出力はすべてオフです。

起動

空気と蒸気を6 barにして、運転。

Batch

水50 %、砂糖20 kg、88 °C、10秒保持、移送。

行

製品、空気、パックの余裕。不良ボトルを排除。

安全

非常停止とライトカーテンは Reset が必要。

工場全体を動かす: 入力と出力

プログラムは 17 個の入力を読み、16 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

工場全体を動かす: テストでチェックする内容

1. T1空気と蒸気が立ち上がるまで何も生産せず、コンプレッサは6.5〜8.0 barを保つ。
2. T2すべてのバッチは、移す前に85 °C以上で10秒間保持され、バッファを溢れさせない。
3. T3ラインは、製品、空気、パックを置く余裕があるときだけ動き、不良ボトルはすべて排除し、良いボトルは1本も排除しない。
4. T4パレットは順序どおりに動き、包装され、出荷され、衝突しない。
5. T5非常停止とライトカーテンは、意図的な Reset が必要で、勝手に始動するものはない。
6. T6停止、トリップ、人の立ち入りが続く1シフトの終わりに、良いバッチができ、パレットが出荷され、異常は1つもない。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ボトリング工場には、機械の上に立つラインコントローラがあります。ユーティリティを始動し、製品を要求し、不良品を追跡し、パレットを次へ渡します。

工場全体でインターロックを1つ見逃すと、バッファタンクがあふれる、未殺菌のバッチがボトルに入る、パレットがつぶれる、人がセルにいるのにロボットが動き出す、といったことになります。大事なのは、十数台の機械の足並みをそろえつつ、どれにも危険なことをさせないことです。