Exercice : Pilote toute l'usine: programmation automate

Pilote toute l'usine: ce que ton code doit faire

États de l'installation (State) : 0 Stopped, 10 Starting, 20 Running, 30 Emergency stop. Start dans Stopped mène à Starting ; Starting mène à Running dès que AirPressure et SteamPressure valent toutes deux au moins 6,0 bar ; Stop dans Starting ou Running ramène à Stopped ; EStop à tout moment mène à Emergency stop, et seul Reset avec EStop relâché ramène à Stopped. BoilerOn pendant Starting ou Running. Le Compressor démarre sous 6,5 bar et s'arrête au-dessus de 8,0 bar, et ne tourne que pendant Starting ou Running. Le lot (Step) n'avance que pendant Running, et Stop le laisse où il est : 0 repos, démarre un lot quand BufferLevel est sous 60 % ; 1 WaterValve jusqu'à ce que VesselLevel atteigne 50 % ; 2 Feeder avec l'Agitator jusqu'à ce que SugarAdded atteigne 20 kg ; 3 SteamValve avec l'Agitator jusqu'à ce que VesselTemp atteigne 88 °C ; 4 maintien avec l'Agitator pendant 10 s, retour à 3 si VesselTemp passe sous 85 °C ; 5 TransferPump, seulement tant que BufferLevel est sous 95 %, jusqu'à ce que VesselLevel soit sous 1 %, puis retour à 0. LineRun pendant Running avec du produit dans le tampon (il démarre à 20 % et tourne jusqu'à passer sous 5 %, puis attend de nouveau 20 %), AirPressure d'au moins 5,5 bar et AccumFull désactivé. La caméra lève BadBottle pendant qu'une mauvaise bouteille passe ; cette bouteille est la prochaine à arriver à GateEye : déclenche RejectGate pendant qu'elle est devant la porte, même si la ligne s'est arrêtée entre-temps. Pendant Running : RobotEnable sauf si le rideau lumineux s'est déclenché (un déclenchement, CurtainClear désactivé, reste jusqu'à Reset avec le rideau dégagé ; il compte, que l'usine soit en marche ou à l'arrêt, et Stop et Start ne l'effacent pas) ; PalletOut tant que PalletFull et que l'emballeuse est vide ; Wrap tant que PalletOnWrapper et pas WrapDone ; AGVCall tant que WrapDone. GreenLamp tant que la ligne tourne ; AmberLamp pendant Starting, ou Running avec la ligne arrêtée ; RedLamp en Emergency stop ou après un déclenchement du rideau lumineux. Toutes les autres sorties sont désactivées.

Démarrage

Air et vapeur à 6 bar, puis marche.

Batch

Eau 50 %, sucre 20 kg, 88 °C, maintien 10 s, transfert.

Ligne

Produit, air et place pour les packs ; rejette les mauvaises bouteilles.

Sécurité

L'arrêt d'urgence et la barrière immatérielle demandent Reset.

Pilote toute l'usine: entrées et sorties

Ton programme lit 17 entrées et pilote 16 sorties. 2 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Pilote toute l'usine: ce que vérifient les tests

1. T1Rien ne produit tant que l'air et la vapeur ne sont pas établis ; le compresseur tient 6.5–8.0 bar.
2. T2Chaque lot est maintenu à 85 °C ou plus pendant 10 s pleines avant de bouger, et ne fait jamais déborder la cuve tampon.
3. T3La ligne ne tourne qu'avec du produit, de l'air et de la place pour les packs, et rejette chaque mauvaise bouteille et aucune bonne.
4. T4Les palettes se déplacent, se filment et partent dans l'ordre, sans collision.
5. T5L'arrêt d'urgence et la barrière immatérielle demandent un Reset volontaire ; rien ne démarre tout seul.
6. T6Tout un poste de travail, avec ses arrêts, ses déclenchements et ses visiteurs, se termine par un bon lot, des palettes expédiées et aucun défaut.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Une salle d'embouteillage a un contrôleur de ligne au-dessus de ses machines. Il démarre les utilités, appelle le produit, suit les rebuts et passe les palettes à l'étape suivante.

Un seul verrouillage manqué dans toute une usine, c'est une cuve tampon renversée, un lot non pasteurisé dans les bouteilles, une palette écrasée ou un robot qui démarre pendant que quelqu'un est dans la cellule. Le savoir-faire, c'est garder une douzaine de machines synchronisées sans jamais laisser l'une d'elles faire quoi que ce soit de dangereux.