Missão 31 · PRO

Exercício de Descreva uma bomba com uma estrutura: UDT e estrutura

Mantenha os dados de uma bomba juntos sob um único nome de tag.

A cada varredura: Status.Ready é Permit AND NOT Fault. PumpOn é Start AND Status.Ready. Status.Running copia PumpOn. Status.Level copia o Level medido.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D tanque de processo em que esta missão é executada

Level: Fundamentos
Tempo: Sobre 12 min
Recompensa: +150 XP
Bancada: tanque de processo em 3D
Siemens editores: SCL
Rockwell editores: Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 19. Agrupar informações do equipamento

Comportamento exigido

Descreva uma bomba com uma estrutura: o que o seu código deve fazer

EquipmentStatus é um tipo de dado definido pelo usuário (UDT) pronto: um modelo para um grupo de valores. Status é uma tag construída a partir dele. Os seus membros guardam o estado de pronto, o comando de marcha e o nível. Uma estrutura só guarda valores. Ela não executa nenhum código. Aqui, Status.Running mostra o seu comando, não um sinal vindo do motor de verdade.

Status.Ready: Permit AND NOT Fault.
PumpOn: Start AND Status.Ready. Ele não trava.
Status.Running: Copia PumpOn.
Status.Level: Copia o Level medido.

Tabela de tags

Descreva uma bomba com uma estrutura: entradas e saídas

Seu programa lê 4 entradas e define 1 saída. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Botão Start
`Permit`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Permissão de funcionamento: ON enquanto for seguro funcionar
`Fault`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Sinal de falha vindo da planta
`Level`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque, %
`PumpOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Comando da bomba

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Descreva uma bomba com uma estrutura: o que os testes verificam

Status.Ready muda na hora quando Permit ou Fault mudam.
PumpOn e Status.Running seguem Start e Status.Ready a cada varredura. Eles não travam.
Status.Level copia Level a cada varredura, inclusive decimais.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Em um painel de bombas, um engenheiro verifica cada bomba. Ela está pronta, recebeu ordem para funcionar, e o nível do tanque dela está certo?

Confundir esses valores pode fazer uma bomba com defeito parecer saudável. Aqui, Running copia o comando. Ele não prova que o motor girou.

Onde você encontraria istoProduzir um lote de bebida

Em uma fábrica de bebidas, válvulas deixam entrar quantidades medidas de água e xarope em um tanque de mistura. Um misturador elétrico junta tudo em um lote. Depois, uma válvula de saída manda a bebida para um tanque pulmão. As máquinas de envase engarrafam a partir dali.

Tanques de ingredientesGuardam a água e o xarope
Tanque de misturaEncher, misturar e medir um loteVocê está aqui
Tanque pulmãoMantém a bebida pronta à espera
Envasadora de garrafasColoca a bebida nas garrafas

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Fábrica de bebidas: misturar água e xarope
Fábrica de tintas: misturar ingredientes para obter uma cor uniforme
Estação de tratamento de água: preparar uma mistura química medida
Cervejaria: aquecer água para lavar equipamentos

Um tanque cheio não fecha a própria entrada. A água continua chegando até a válvula fechar, então uma entrada aberta pode inundar a sala.

Um aquecedor que não está coberto por líquido pode superaquecer. Tanques de verdade têm dispositivos de segurança separados além do programa do CLP.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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