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Mission 31 · PRO (nécessite Pro)

Exercice : Décrire une pompe avec une structure: UDT et structure

Regroupe les données d'une pompe sous un seul nom de variable.

À chaque cycle : Status.Ready vaut Permit AND NOT Fault. PumpOn vaut Start AND Status.Ready. Status.Running copie PumpOn. Status.Level copie le Level mesuré.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

  • Toutes les leçons, depuis zéro
  • Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
  • Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
  • Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
  • Des solutions commentées quand tu es bloqué
  • Le convertisseur de code, autant que tu veux
Le cuve de process 3D sur lequel tourne cette missionPRO (nécessite Pro) mission
Comment le test se déroule

Status correspond à ce cycle

Réglé par le testVérifié par le testPas 5 sur 5 · 620 ms
Level
Fondations
Durée
À propos 12 min
Récompense
+150 XP
Installation
cuve de process en 3D
Éditeurs Siemens
SCL
Éditeurs Rockwell
Texte structuré
Éditeurs Beckhoff
Texte structuré
Étape
19. Regrouper les informations d’un équipement
Comportement exigé

Décrire une pompe avec une structure: ce que ton code doit faire

EquipmentStatus est un type de données utilisateur (UDT) tout prêt : un modèle pour un groupe de valeurs. Status est une variable construite à partir de ce modèle. Ses membres contiennent l'état prêt, la commande de marche et le niveau. Une structure ne fait que stocker des valeurs. Elle n'exécute aucun code. Ici, Status.Running montre ta commande, pas un signal venant du vrai moteur.

Status.Ready
Permit AND NOT Fault.
PumpOn
Start AND Status.Ready. Il ne s'auto-maintient pas.
Status.Running
Copie PumpOn.
Status.Level
Copie le Level mesuré.
Table des variables

Décrire une pompe avec une structure: entrées et sorties

Ton programme lit 4 entrées et pilote 1 sortie. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

VariableType de donnéesTon codeCe que ça signifie sur la machine
StartBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinBouton poussoir Start
PermitBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinAutorisation de marche : ON tant qu'il est sûr de tourner
FaultBOOLLitUne entrée dont ton code a besoinSignal de défaut de l'installation
LevelREALLitUne entrée dont ton code a besoinNiveau de la cuve, %
PumpOnBOOLÉcritUne sortie que ton code commandeCommande de la pompe

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Tests automatiques

Décrire une pompe avec une structure: ce que vérifient les tests

  1. Status.Ready change tout de suite quand Permit ou Fault change.
  2. PumpOn et Status.Running suivent Start et Status.Ready à chaque cycle. Ils ne s'auto-maintiennent pas.
  3. Status.Level copie Level à chaque cycle, décimales comprises.
  1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
  2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
  3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

À un pupitre de pompes, un ingénieur vérifie chaque pompe. Est-elle prête, a-t-elle l'ordre de tourner, et son niveau de cuve est-il bon ?

Mélanger ces valeurs peut faire paraître saine une pompe en panne. Ici, Running copie la commande. Il ne prouve pas que le moteur a tourné.

Où tu trouverais çaFabriquer un lot de boisson

Dans une usine de boissons, des vannes laissent entrer des quantités mesurées d'eau et de sirop dans une cuve de mélange. Un mélangeur électrique les amalgame en un seul lot. Une vanne de sortie envoie ensuite la boisson vers une cuve de maintien. Des machines de remplissage la mettent en bouteilles à partir de là.

  1. Cuves d'ingrédientsContiennent l'eau et le sirop
  2. Cuve de mélangeRemplir, mélanger et mesurer un lotTu es ici
  3. Cuve de maintienGarde la boisson finie prête
  4. Remplisseuse de bouteillesMet la boisson en bouteilles
Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité
  • Usine de boissons : mélanger eau et sirop
  • Usine de peinture : mélanger des ingrédients pour obtenir une couleur uniforme
  • Station de traitement de l'eau : préparer un mélange chimique dosé
  • Brasserie : chauffer l'eau pour laver le matériel

Une cuve pleine ne ferme pas sa propre arrivée. L'eau continue d'arriver jusqu'à ce que la vanne se ferme, donc une arrivée ouverte peut inonder la pièce.

Une résistance qui n'est pas recouverte de liquide peut surchauffer. Les vraies cuves ont des dispositifs de sécurité séparés en plus du programme de l'automate.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

Continue

Prochaine étape sur la route