1台のポンプを構造体で表す: UDT と構造体の演習

1台のポンプを構造体で表す: コードがしなければならないこと

EquipmentStatus は、あらかじめ用意されたユーザー定義データ型（UDT）で、値のグループのひな形です。Status は、それをもとに作った1つのタグです。そのメンバーには、準備状態、運転指令、レベルが入ります。構造体は値を保存するだけで、コードを実行することはありません。ここでの Status.Running は、実際のモータからの信号ではなく、あなたの指令を表しています。

Status.Ready

Permit AND NOT Fault。

PumpOn

Start AND Status.Ready。自己保持はしません。

Status.Running

PumpOn をコピーします。

Status.Level

測定した Level をコピーします。

1台のポンプを構造体で表す: 入力と出力

プログラムは 4 個の入力を読み、1 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

1台のポンプを構造体で表す: テストでチェックする内容

1. T1Permit や Fault が変わると、Status.Ready はすぐに変わります。
2. T2PumpOn と Status.Running は、スキャンのたびに Start と Status.Ready に従います。自己保持はしません。
3. T3Status.Level は、スキャンのたびに Level を小数も含めてコピーします。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

ポンプのパネルで、技術者が各ポンプを確認します。準備はできているか、運転指令は出ているか、タンクのレベルは適切か。

それらの値を取り違えると、故障したポンプが正常に見えます。ここでは、Running は指令をそのまま写します。モータが回った証明にはなりません。