Kontaktplan: SPS-Begriff einfach erklärt
ProgrammiersprachenWie Schaltpläne, die untereinander gestapelt sind, sodass das Ganze wie eine Leiter aussieht. Der Kontaktplan (Ladder) ist eine Art, SPS-Regeln zu zeichnen: Jede Sprosse der Leiter ist eine Regel, von links nach rechts gelesen wie ein Satz.
Eine grafische Sprache mit Bedingungen und Ausgangsanweisungen entlang von Pfaden. Lies, welche Bedingungen jeden Pfad bis zu seinem Ausgang durchlassen.
Kontaktplan an einer echten Maschine
Der Kontaktplan ist eine grafische Sprache, die wie eine alte Relaisschaltung gezeichnet wird. Zwei seitliche Schienen stehen für die Versorgung, und jeder Strompfad dazwischen ist eine Logikzeile. Lies von links nach rechts: zuerst die Bedingungen, dann der Befehl.
Ein Kontakt prüft ein Bit, eine Spule schreibt eins. Kontakte in Reihe verhalten sich wie AND, parallele Zweige wie OR.
Online lässt er sich bei der Fehlersuche leicht verfolgen, weil du siehst, welcher Kontakt den Strom aufhält. Siemens nennt ihn KOP und gliedert ihn in Netzwerke. Rockwell nennt ihn Ladder Diagram, mit Anweisungen wie XIC, XIO und OTE.
Kontaktplan: ein durchgerechnetes Beispiel
Ein Strompfad für eine Pumpe hat links Start, dann NOT Stop und Permit, dann die Spule PumpOn. Mit Start TRUE, Stop FALSE und Permit TRUE leitet der Strompfad, und die Spule schreibt TRUE. Lass Start los, und sie schreibt FALSE, außer ein Selbsthaltezweig hält sie.
Kontaktplan: ein häufiger Fehler
Glauben, dass ein Kontaktsymbol die Verdrahtung zeigt. Ein Stop-Taster mit Öffner wird meist mit dem Schließer-Symbol geprüft, weil sein Eingang an ist, wenn alles in Ordnung ist.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.