Temporisation de maintien en température d’automate : défaut expert

Le palier qui n'a jamais vraiment eu lieu: ce que ton code doit faire

Ce brouillon compile mais contient trois défauts qui interagissent. Teste-le sur l'installation, compare la commande avec le comportement mesuré, et répare chaque règle de fonctionnement. Les parties transparentes montrent le procédé ; les instruments donnent les chiffres.

États et entrée

0 repos ; 10 chauffe ; 20 palier ; 30 refroidissement ; 50 terminé ; 90 déclenchement. Un nouveau Start fait entrer en 10 seulement avec Permit, sans Fault, Level >= 10 L et Temperature < 40°C. Une seule transition de phase par cycle. State est vérifié exactement ; les commandes ordinaires de phase peuvent suivre l'ancien ou le nouvel état pendant un cycle.

Plage de chauffe

NeedHeat passe à TRUE à Temperature <= 31.5°C et à FALSE à >= 32°C ; entre ces valeurs, conserve-le. HeaterOn suit cette mémoire seulement en 10/20. MixerOn est à ON en 10/20/30. En 10, Temperature >= 32°C fait entrer en 20. Ne commande jamais HeaterOn et CoolValve ensemble.

Palier continu

Delay ne temporise qu'en 20 avec Temperature de 31.5 à 32.5°C inclus. Le premier appel actif commence à zéro. Cinq secondes sans interruption font entrer en 30. Un cycle de plus ou de moins est accepté, car l'endroit où se trouve l'appel de Delay le décale d'un cycle. Hors de cette plage, reviens en 10 et remets toute l'attente à zéro ; une reprise ultérieure exige cinq nouvelles secondes.

Refroidissement et fin

CoolValve est à ON seulement en 30, HeaterOn à OFF. Temperature <= 24°C fait entrer en 50 : HeaterOn/CoolValve/MixerOn à OFF et Done à ON. La fin reste mémorisée jusqu'à un Reset valide. CoolingFlow et CoolingPower montrent le circuit d'utilité séparé ; le liquide de refroidissement ne change pas Level.

Priorité immédiate

En 10/20/30, la perte de Permit, Fault, Level < 10 L ou Temperature >= 70°C fait entrer immédiatement en 90, Alarm à ON et toutes les commandes du procédé/Done à OFF. Stop revient au repos sauf en cas de déclenchement. Reset en 50/90 exige Start relâché, Permit, sans Fault, Level >= 10 L et Temperature < 40°C. Ignore Reset pendant une phase active. Un Start maintenu ne relance jamais après Stop ou un déclenchement.

Surveille l'énergie

HeatPower indique la chauffe délivrée ; HeatingRate indique les °C/min nets. CoolOpen confirme la course réelle de la vanne. Le chauffage de 24 kW réchauffe plus lentement une masse d'eau plus grande ; la double enveloppe à 12 °C évacue la chaleur selon l'écart de température. Les coupures physiques sont indépendantes de tes commandes.

Exécute et appuie brièvement sur Start. Regarde la puissance de chauffe délivrée et la vitesse de montée en température. Le palier à 32 °C dure cinq secondes simulées continues ; le refroidissement évacue ensuite la chaleur jusqu'à 24 °C. Utilise l'onglet Entrées pour tester une brève interruption de température.

Le palier qui n'a jamais vraiment eu lieu: entrées et sorties

Ton programme lit 7 entrées et pilote 5 sorties. 4 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Start. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Start.

Ce que testent les vérifications

1. T1Chauffe avec une plage mémorisée, puis tiens un palier de cinq secondes sans interruption.
2. T2Refroidis par un circuit séparé ; ne commande jamais chauffage et refroidissement ensemble.
3. T3Niveau d'eau bas et température haute l'emportent immédiatement ; Reset ne peut pas relancer le procédé.

Les vérifications lancent 9 tests sur la machine, cycle par cycle : Chauffe, palier continu de cinq secondes, refroidissement et fin mémorisée; Une interruption à froid doit relancer tout le palier; Une interruption à chaud n'est pas un palier valide; L'hystérésis mémorise les deux sens dans la plage; Le manque d’eau bloque la phase 10; Le manque d’eau bloque la phase 20; Le manque d’eau bloque la phase 30; La température haute déclenche ; Reset à chaud est refusé; L'autorisation et Stop ne peuvent pas créer de redémarrage automatique.

Où tu trouverais ça

Une usine agroalimentaire chauffe un lot, le garde chaud pendant une durée fixée, puis le refroidit avant qu'il parte.

Si la temporisation de maintien compte pendant que le lot est trop froid, le lot n'est pas traité correctement. Chauffer et refroidir en même temps gaspille de l'énergie et cache une erreur dans le code.

Résolu, ou bloqué ? Parles-en au Vestiaire.